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基于单片机控制的灭火机器人的设计(二)

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基于单片机控制的灭火机器人的设计(二)

目录

第一章绪论 1

1.1 机器人产生的背景 1

1.2 机器人技术发展及现状 1

1.3本文的主要内容及组织 3

第2章系统设计及方案比较 4

2.1 整体方案设计 4

2.2 硬件实现方案 4

2.2.1 MCU的选择 4

2.2.2 电机选择 5

2.2 传感器的选择 6

2.2.1 火焰传感器的选择 6

2.2.2寻迹传感器 7

2.2.3 硬件总体设计方案 8

2.2.4 软件总体设计方案 9

第3章硬件单元电路设计 9

3.1 电源电路 9

3.2微控制器模块的设计 10

3.2.1 ATmega128单片机介绍 10

3.2.2 ATmega128单片机最小系统电路 11

3.3 电机驱动电路的设计 12

3.4 寻线电路的设计 14

3.5 火焰检测电路的设计 17

3.6 声音报警与灭火 17

3.6.1 灭火驱动电路 17

3.6.2 声音报警电路 18

3.7 本章小结 18

第4章软件实现 19

4.1 软件开发平台介绍 19

4.2 主程序流程图 19

4.3 寻线程序流程图 20

4.4 灭火程序流程图 21

4.5 本章小结 23

第5章系统功能调试 24

5.1 测试仪器及设备 24

5.2 功能测试 24

5.2.1 驱动电路部分 24

5.2.2 寻线部分 24

5.2.3 光源检测部分 25

5.2.4 灭火效果部分 25

5.3 调试心得 25

5.4 本章小结 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28

如需要全文联系QQ17304545

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2019-05-14 11:53:02【返回顶部】

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