浅析直流电机调速问题

 摘要

文章浅析直流电机调速问题指出直流电机的速度与施加的电压成正比，输出转矩则与电流成正比。由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机的控制是一个较困难的问题。直流电机高效运行的最常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）方波，其占空比对应于所需速度。交流调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。电机起到一个低通滤波器作用，将PWM信号转换为有效直流电平。特别是对于微处理器驱动的直流电机，由于PWM信号相对容易产生，这种驱动方式使用的更为广泛。 

关键词：单机片  直流电机   调速系统 

基于浅析直流电机调速问题

目录

 

一、前言1

二、系统硬件设计1

（一） 工作原理1

（二）主要硬件设计2

（三）单元模块设计3

1. H桥式电机设计方案3

2.  调速设计方案4

3.电路原理图.......6

4.H桥驱动电路设计方案.6

三、系统软件设计8

(一)PWM波软件软件设计程序流程8

(二)测速软件设计10

(三)调试软件11

四、系统的电路原理图13

结论13

参考文献14

致谢14