PLC和变频调速器的多电机控制系统

摘要

随着自动化控制理论、工业控制网络和计算机、通信网络技术等的飞速发展，在工业场合中，单台电机的控制已经不能满足实际生产过程的需求，越来越多的场合需要对多台电动机同时进行控制，如何来实现选择一是利用变频器来拖动实现多台电机控制，二是采用每台电动机各由一台变频器来控制的方式。多电机控制问题已经成为控制行业发展研究的一个重要内容。运用可编程控制器PLC、变频器、异步电机等构成的多电机控制系统的方案。对控制系统进行了总体设计，对多电机同步控制的原理及特点重点分析，确定了同步控制方案。采用基于RS485接口的MODBUS RTU协议实现了可编程控制器PLC与变频器的串行通信，重点讨论了MODBUS RTU协议对变频器进行控制的方法和程序设计，通过MODBUS RTU协议，三菱可控制编程器PLC可以实时读取和设置变频器的相关参数，通讯速率较高。该系统能有效地减少系统布线、减少电缆的数量，提高系统的抗干扰能力、系统的自动化水平及运行的可靠性。

关键词：可编程控制器（PLC）;变频调速器; ModbusRTU协议通讯

目录

摘要I

绪论3

1.1 课题研究的背景及实施基础3

1.2相关技术发展展望4

1.2.1变频器的应用与发展概况4

1.2.2可编程控制PLC的应用与发展概况5

1.3 论文的研究内容7

第2章 可编程控制器的分析与应用8

2.1 可编程控制器的应用与发展8

2.1.1  PLC的发展现状和应用领域8

2.2 PLC的工作原理及功能特点9

2.3  PLC控制系统的结构10

2.4 可编程控制器的选型12

2.4.1 可编程控制器的选型要求12

2.4.2 三菱 FX PLC FX2N系列 可编程器控制器13

2.4.3三菱FX2NPLC详细介绍14

2.4.4三菱FX2NPLC性能规格15

第3章多电机控制系统的分析与设计20

3.1 控制方案研究20

3.2 系统硬件组成21

3.3 三菱 FX2N系列 PLC与三菱 700系列变频器 ModbusRTU协议通讯应用23

3.4 软件编程32

3..4.1 误差部分程序32

3.5.1  PID部分控制程序32

结论33

参考文献34

致谢35