PLC立体车库控制系统设计

摘 要

目前先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间车库。它以单层平面停车库为核心，通过微机（上位机）和可编程控制器（PLC——Programmable logic Controller）对车位的空间位置变动进行监视和控制，从而实现多层平面停车的功能。

本文系统分析了垂直升降式（电梯式）立体车库的组成特点及其结构原理。规划设计了采用PLC控制、组态界面管理及步进电机驱动的具有适度柔性、低成本的立体车库。在完成论文的过程中重点解决了方案的对比确定、PLC梯形图的编写、步进电机的变速驱动控制的设计及系统监控组态界面的设计等内容。

关键词：可编程控制器（PLC）；三相步进电机；组态王。

目  录

摘 要I

1引言1

2总体方案的设计2

2.1基于城市功能区停车需求的立体停车库选型2

2.1.1中心商务区的立体停车库选择2

2.1.2饭店、电影院以及其他娱乐场所立体停车库的选择2

2.1.3住宅区立体停车库的选择2

2.2垂直升降式（电梯式）立体车库简介3

2.2.1立体车库的具体结构3

2.2.2立体车库自动控制系统4

2.3设计方案确定4

3立体车库控制系统硬件部分6

3.1 PLC模块选取6

3.1.1 PLC模块介绍6

3.1.2 PLC模块选取的基本原则6

3.1.3 车库PLC的选择7

3.2 开关的选择7

3.2.1 控制按钮7

3.2.2 接近开关7

3.2.3 光电开关8

3.3步进电机选择10

3.3.1步进电机的基本参数10

3.3.2步进电机特点11

3.3.3BSZ-1型步进电机实验装置12

4立体车库的软件部分15

4.1程序设计概述15

4.1.1GX Developer编程软件15

4.1.2程序设计16

4.2组态王软件18

4.2.1立体车库人机交互界面20

4.2.2组态王与PLC的通信21

4.2.3停车管理系统变量定义21

4.2.4停车管理系统动画创建24

5结论29

参考文献30

致谢31