PLC与绝对值编码器在起重机抓斗控制系统中的应用

摘要

通过使用PLC可编程控制器与绝对值编码器测长功能、行车称重量仪欠载功能配合，对起重机抓斗电气控制系统改造使之适应各种不同工况下的抓取物料作业，比如水下、夜间盲抓等特殊场合的作业。实现的自动探底功能，大幅度减少丝绳下降过多导致钢丝绳缠绕抓斗使钢丝绳断裂事故的发生；实现的自动沉抓功能，有效改善提升机构和开闭斗机构的配合关系及钢丝绳的使用寿命，降低了设备故障率和人工的劳动强度，并可大幅提高抓斗起重机的工作效率。

本文根据PLC与绝对值编码器、行车称重仪在宁钢轧钢旋流井10吨门式抓斗起重机抓斗的应用，结合现场近两年的使用、维护，阐述了选择PLC与绝对值编码器、行车称重仪在起重机抓斗上的使用效果，以供新购、改造项目时参考。

关键词　抓斗起重机；可编程控制器；绝对值编码器；行车称重量仪；自动沉抓，自动探底；

目录

摘要I

引言1

第1章 现状及存在问题2

1.1抓斗下降时，无法判断是否下降到位2

1.2起升、开闭机构负荷不均匀2

1.3工作效率低2

1.4现有部分机构运行不平稳，加速设备老化3

第2章 改造方案4

2.1 PLC+变频器4

2.1.1 设备组成4

2.1.2 功能概述4

2.2 电阻箱+PLC+绝对值编码器5

2.2.1 设备组成5

2.2.2 功能概述5

第3章 方案确定8

3.1 确定方案原因8

3.1.1 投资角度8

3.1.2 现场环境8

3.1.3 施工工期8

3.2 方案设计详述9

3.2.1 工艺概述9

3.2.2 设备选型及I/O点统计9

3.2.3 主要电气原理及程序详述12

第4章 技术方案与实施步骤18

4.1 技术路线与关键技术18

4.2 主要实施步骤及研究内容18

4.3 施工调试19

第5章 使用效果及研究成果20

第6章 结论与建议21

参考文献22

致谢23