一种两轮自平衡小车控制算法研究

本文ID:LW206279

(字数：17611)

一种两轮自平衡小车控制算法研究

XCLW15529 超高层智能建筑电气设计及应用 (字数：8354)

摘要………………………………………………………………………………..Ⅰ

Abstract…………………………………………………………………………….Ⅱ

目录……………………………………………………………………………. .…1

第1章绪论…………………………………………………………………….....4

1.1 课题研究的背景及意义…………..………..………........………………………4

1.2智能建筑的产生和发展……………………............……………………… …4

1.3 研究现状及发展趋势………………………………...………….............……. . 4

1.3.1 国内外研究现状………………………………………......................…4

1.3.2 未来发展趋势……………………………………......................………5

第2章超高层智能建筑概述………………………………………………….. .6

2.1 超高层智能建筑的功能与特点………………………………............…...6

2.1.1 超高层智能建筑的功能……………………………………...................…6

2.1.2 超高层智能建筑的特点……………………………………...................…6

2.1.3 超高层智能建筑电气设计的特点…………………………...................…6

2.2 超高层智能建筑的理论基础与核心技术………………………...........……. 7

2.2.1 计算机技术………………………………………………...................….. .7

2.2.2 通信技术………………………………………………...................…....8

2.2.3 控制技术....................………............................................... ...8

第3章本超高层智能建筑用电负荷计算…………………………………….. ..9

3.1 供配电系统概述……………………………………………………..........……9

3.2 本建筑配电系统…………………………………………………….......... .… 9

3.3 负荷分级及供电要求…………………………………………........…. . .9

3.3.1负荷分级的相关规范…………………………………………...................9

3.3.2本建筑的负荷情况………………………………………................….. 10

3.3.3 各级负荷的供电措施……………………………………................……..10

3.4 本建筑的负荷计算……………………………………….......... . . . ...10

第4章本超高层智能建筑主要专业系统设计…………………………….. ..15

4.1 供配电系统设计……………………………………………………..........……15

4.2 后备电源…………………………………………………….......... .… 16

4.2.1 高压发电机系统要求…………………………………………........…. . .16

4.2.2 高压发电机系统方案…………………………………………...................16

4.3 超高速电梯系统……………………………………................……..17

4.3.1 超高速电梯配电要求……………………………………….......... . . . ..17

4.3.2 超高速电梯配电参数……………………………………................…. ...17

4.4 停机坪照明系统设计…………………………………................….. ..18

4.5 防雷接地设计…………………………………................….. ..19

4.6 弱电系统设计…………………………………................….. ..19

4.6.1 电话交换系统…………………………………................….. ..19

4.6.2通信系统…………………………………………................….. ..20

4.6.3 智能化专网系统…………………………………................….. ..21

4.6.4 建筑设备管理系统…………………………………................….. ..22

4.6.5 能源综合管理系统…………………………………................….. ..23

4.6.6 火灾自动报警系统…………………………………................….. ..24

4.6.7 消防应急广播系统…………………………………................….. ..25

4.6.8 视频监控系统……………………………………................….. ..26

第5章智能化集成系统设计与分析………………………………………….. ..28

5.1 智能化集成系统总计设计思想…………………………………..........……28

5.2 智能化集成系统的功能…………………………………………….......... .… 28

5.3 智能化集成系统的特点…………………………………………….......... .… 29

参考文献…………………………………………………………………………. . .31

致谢…………………………………………………………………………. . . . . . .32

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一种两轮自平衡小车控制算法研究......

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2022-03-26 18:47:57【返回顶部】