单片机控制机械手

摘要

单片微机又称微控制器（MCU），全世界的年产量100多亿片，在中国大陆，年应用量超过6亿片，而且还在迅速增长。简单的如玩具、家用电器，复杂的如仪器仪表、工业控制、军用设备等，几乎每一领域都可看到单片机的应用。带来了更加智能化，是设备更灵活、更精准，并符合“绿色”电子的要求。

根据现状来说单片机的控制系统也成为了工业控制的主要形式之一，因此，在原机械手结构、动力系统、传感器和电机的控制的基础上，设计另外的单片机控制机械手的系统来完成对机械手的操纵与控制，变得越来越重要了，本文将简单讲述单片如何控制机械手进行动作，从而完成工作的基本要求。

关键词　单片机 机械手 控制

目录

摘要I

目录1

第1章 单片机简介3

1.1 单片机的概念3

1.1.1单片机的原理3

1.2单片机的组成3

1.2.1中央处理器3

1.2.2存储器3

1.2.3系统总线4

1.2.4引脚4

1.2.5堆栈4

1.3单片机的特点4

1.4单片机的发展5

1.4.1单片机发展历史5

第2章 机械手概述6

2.1 机械手简介6

2.2 机械手结构6

2.3机械手工作原理9

2.3.1机械手工作原理7

2.3.2机械手工作流程8

第3章 单片机控制10

3.1 单片机控制图10

3.2 单片机控制的说明10

3.3 单片机与PC 机串行的通信手段11

3.4 单片机控制机械手动作11

第4章 程序流程12

参考文献14

致谢15