论文编号:JD524 附原理图,程序, 论文字数:18950,页数:43 程序:汇编
摘 要 本文主要讲述机械手控制系统在单片机中的实现问题，并从机械部分的工作原理，硬件接口的设计以及软件部分的编写三个方面分别进行了详细的论述。经过全面的比较和论证，本设计的机械手由性能优越的MCS-51系列单片机控制，由ULN2003作输出信号驱动器带动直流电机运转，电气控制部分采用控制灵活方便、运行稳定可靠的MCS-51进行自动控制。系统的硬件部分是由单片机、信号驱动器、各种电气线路及安全保护装置组成；应用到了74LS47、MAX232、ULN2003A、7805、7812、光电耦合器、直流继电器、数码管等常用芯片和器件；系统的软件部分是由输入数据识别、显示、自动或手动操作、电气安全保护这几个主要环节组成，设计的机械手能够满足运行要求，即能按照要求找出设定的钱数，拥有自动和手动操作两种实现方式，另外还对软件进行了仿真，对设计的软件系统进行了调试。系统具有较高的实用性、安全性和可靠性。 关键词: 单片机; 机械手; 自动找币
技术参数及要求： 三种储币仓：1号仓储1分，2号仓储2分，3号仓储5分 最大找币额：80分/次 找币频率：5次/min
目 录
1 概论…………………………………………………………………………………1 1. 1 机械手介绍………………………………………………………………………1 1. 2 机械手应用………………………………………………………………………2 2设计思想及要求……………………………………… ……………………………3 2. 1 设计思想…………………………………………………………………………3 2. 2 技术参数及要求…………………………………………………………………3 3 方案比较……………………………………………………………………………4 3. 1 控制方案比较……………………………………………………………………4 3. 2 电机的选择………………………………………………………………………4 4 系统器件构成…………………………………………………………………….5 4. 1 系统硬件组成………………………………………………………..…………..5 4. 2 系统主体芯片………………………………………………………..…………..5 4. 2. 1 单片机的内部资源……………………………………………………………6 4. 2. 2 单片机的引脚…………………………………………………………………7 4. 2. 3 总线…………………………………………………………………………..12 4. 2. 4 中断…………………………………………………………………………..13 4. 2. 5 单片机的几个必要电路……………………………………………………..13 4. 3 光电耦合器驱动接口…………………………………………………………..14 4. 4 LED显示器设计…………………………………………………………….….15 4. 5 找钱数目显示电路设计………………………………………………………..17 4. 6 工作状态………………………………………………………………………..18 4. 7 电源配置………………………………………………………………………..19 4. 8 单片机硬件控制电路…………………………………………………………..19 4. 9 单片机控制系统工作过程……………………………………………………..22 5 系统抗干扰技术………………………………………………………………...23 6 系统软件设计…………………………………………………………………….25 6. 1 介绍……………………………………………………………………………..25 6. 2 程序设计………………………………………………………………………..25
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