C1=1/KP 、C2=1/KP， 调节运算周期为K×0.1S。图二 给定值Ug与测量值Uf读数 给出程序主体部分的流程图。 程序中，先将R400与R402的 计算△V=Ug-Uf 数据进行比较，结果存入772、 773和774。为满足调速性能 计算KP’×△VN 的要求，用计数器C600设定 速度调节周期为K×0.1S，即 计算KP（△VN-△VN-1） 每隔K×0.1S进行一次调节运算。 根据测量数据R402与给定 计算△UN=KP’×△VN+KP（△VN-VN-1） 数据R400之差，判断是否进行△VN 的增加运算或减少运算。增加运算时与“225” 作上下限处理 比较，“225”为增加运算的溢出范围 。 减少运算时与“0”比较，“0”为最小运算 结束 调节量。如输出值小于“0”，则以“0”输出， 如不小于“0”，以正常值输出，即作上下限处理。 图二.控制系统流程图 该程序的梯形图如图三所示。 结论： 扭转试验机的电气控制系统采用PLC进行改造，系统的可靠性得以提高，工作更加稳定，实时性强，计算精确度高。但系统中的触发脉冲生成器须进行一定的修改，应使其输入端与PLC的D/A输出模块输出量相匹配，以便将该输出量转变成能控制晶闸管整流电路的脉冲信号。SR—21还具有较强的逻辑控制功能，扭转试验机的启动、停止、可逆运行、测力机构、显示机构等均可由PLC参与控制。限于篇幅，本文从略。
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