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免费毕业论文--自控成型机控制(四)

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免费毕业论文--自控成型机控制(四)
式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
1.46  PLC系统的其它设备
(1)) 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编写程序、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。某些PLC也配有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
(2) 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面也非常普及。
(3)输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
1.47  PLC的通信联网
    依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
     PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议和机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。
1.5  PLC工作原理
1.51   I/O刷新
    在PLC(可编程控制器)中,客户所设计的用户程序通过一边读写PLC内的存储器区域(欧姆龙称「I/O存储器」)的信息一边将指令从开始到最后逐个执行的方式来进行处理。另一方面,对于与PLC或I/O单元直接相连的感应器/开关等PLC外的数据,按照一定时序,会与PLC内的「I/O存储器」的数据一并更新。这种PLC外的数据与PLC内的I/O存储器的数据的一并更新,即称为「I/O刷新动作」。
1.52  周期时间
 在PLC处理周期中,从I/O刷新执行(开始)到下一次的I/O刷新执行(处理)之间的时间,即周期时间。
 周期时间包含共通处理(自我诊断)、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。
 1 如周期时间过长,则与PLC外部进行数据更新的周期变长,输入输出的响应时间变长,导致无法获取比周期时间短的输入的变化。
 2 如周期时间短,则输入输出的响应时间变短,可进行高速处理。
 3 如更改周期时间,则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。
1.53  中断任务
    通常,在PLC的处理周期内,用户程序包括I/O刷新等其他处理,将按顺序执行。
在这个处理周期中能够优先执行的处理,即中断任务。如事先指定的中断条件成立,则中断处理周期,优先执行该处理。
1.54  I/O分配
    在用户程序中,为了对PLC内装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理,有必要事先为其分配PLC内的I/O存储器的地址。将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上,即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。
    将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上,即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。
1.55  CPU单元的存储区域
    在PLC内,进行用户程序、I/O存储器的数据及注释信息、CPU单元及高功能单元的设定信息、登录I/O表信息等各类的数据的处理。保存这些PLC所处理的全部数据的地方,即CPU单元内的存储区域。
1.56 用户程序区域
    记录客户所设计的用户程序。
1.57  I/O存储器区域
    通过指令的操作码,可以访问该区域。记录通道I/O(CIO)、内部辅助继电器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器、扩展数据存储器、计时完成标志?当前值、计数完成标志?当前值、任务标志、变址寄存器、数据寄存器、条件寄存器、时钟脉冲等的信息。
    l/O存储器区域的数据中包括:断电后恢复时,内容会被清除的区域,以及可保持以前的信息的区域
1.58 参数区域
    PLC所处理的各种初始设定信息。
    记录PLC系统设定、登录I/O表、路由表、CPU高功能单元系统设定等的信息。
              第二章  PLC的编程语言
2.1  LD、LDN 、 = 指令
    下面把LD/LDN/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式以列表的形式加以说明:
LD(load)与LDN(load Not)指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。
    = (Out)指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。输出令用于并行输出,能连续使用多次。

 


2.2  A和AN指令
    A(And),AN (And Not):用于单个触点与前面触点(或电路快)的串联连接指令,串联触点的数量不限,这两个指令可多次重复使用。
 
 
 
 
 
2.3  O和ON指令
   O(Or),ON (Or Not:指令用于单个触点的并联,并联触点的数

 


2.4  OLD和AON指令
2.41  OLD(Or Load):用于“串联电路块” 的并联连接指令 。含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,
 说明:
 1)串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDN指令开始,而支路的终点要用OLD指令。
 2)如果多个“串联电路块”并联,则并联连接的电路块的个数不受限制.
 3)OLD指令是

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