实验一转速测量与控制(三)

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实验一转速测量与控制(三)

=0; /*CPU屏蔽所有的中断申请*/
          delay_ms(1);
          i2cinit();
      i2cstart();
   i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的从地址为70H*/
          i2csentbyte(0x07); /*命令缓冲区0地址*/
   i2csentbyte(i); /*写命令缓冲区0*/
   i2csentbyte(k); /*地址自动增加，写命令缓冲区1*/
   i2cstop();
          EA=1; /*CPU开放所有的中断申请*/
     }
unsigned char read7290(unsigned char i)
    {unsigned char x=0;
      EA=0; /*CPU屏蔽所有的中断申请*/
      delay_ms(1);
      i2cinit();
      i2cstart();
   i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的从地址为70H*/
   i2csentbyte(i);
   i2cstart();
   i2csentbyte(0x71); /*71H ?*/
x=i2creceivebyte();
   sendacknomlege(0x1);
   i2cstop();
   return x;
         // EA=1; /*中断开放在后边的中断子程序执行完之后才开放*/
     }
/*I2C OPERATION 2*/
/* 5618 operation */
void write5618(unsigned int k)
{unsigned int i,j;
EA=0; j=k; /*CPU屏蔽所有的中断申请*/
P1=P1&0x5f; /*5618地址，使能芯片*/
   _nop_();
for (i=0;i<16;i++) /*发送2字节数据:高四位是编程位，低12位是需要转换的数据*/
   {
    if (j&0x8000)
      sdi=1;
     else
      sdi=0;
    j<<=1;
    sclk=0;
    _nop_();
    sclk=1;
    };
    _nop_();
    _nop_();
P1=0xff; /*使能结束*/
EA=1; /*CPU开放所有的中断申请*/
}
/* 5618 operation */
/*initial COUNTER0*/
void init_time0() /*初始化计数器0*/
{ TMOD=0x85; /*T0:不受外部引脚控制，外部事件计数方式，工作方式为方式1，16位计数器*/
TH0=0; /*加计数寄存器高八位为0*/
TL0=0; /*加计数寄存器低八位为0*/
TCON=0x10; /*中断控制寄存器：计数器运行控制位TR0=1;外部中断源触发方式控制位IT0=0,电平触发*/
}
/*initial COUNTER0*/
main()
{ unsigned int temp,t3=0xc100;
unsigned char i=0;
IE=0x95;IP=0x01; /*IE:EA=1中断开放，ES=1允许串口中断，EX1=1,EX0=1外部中断1,0允许*/
      /*IP:PX0=1 外部中断0定义为高优先级中断*/
P1=0xff;P3=P3|0x30; /*端口初始化：P1为高电平；P3_5＝1读AD7865信号无效，P3_4＝1*/
init_time0();
/*initiate 5618*/
write5618(0x4000); /*设置DAC B为输出，选择快速模式*/
write5618(0xc000); /*设置DAC A为输出，选择快速模式*/
/*initiate 5618*/
/* motor measure start */
P1=P1&0x3f;            /* triger 555 电机测速使能*/
_nop_();
P1=0xff;
/* motor messure start */
/*7290*/
writedata7290(0x65,0); /*按位下载数据且译码指令：第五位显示'0'，不闪烁，小数点不点亮*/
writedata7290(0x67,0); /*按位下载数据且译码指令：第七位显示'

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2010-03-24 21:32:57【返回顶部】