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嵌入式系统在多点温度控制中的应用(十九)

本文ID:LW6104
嵌入式系统在多点温度控制中的应用(十九)
局函数的参数,与其保持一致。其他使用默认值。
   2).从串口发送数据
 BOOL WriteFile(HANDLE hFile,//串口句柄
 LPVOID  lpBuffer,//准备写入的数据的缓冲区地址
 DWORD   nNumberOfBytesToWrite,//准备写入的字节数
 DWORD   lpNumberOfBytesWriten,//实际写入的字节数的地址
 LPOVERLAPPED   lpOverlapped  //指向一个重叠结构
 );
 用WriteFile来进行数据发送,对于同步I/O操作,它的最后一个参数可为NULL,而对异步I/O操作,它的最后一个参数必须是一个指向OVERLAPPED结构的指针,通过这个OVERLAPPED结构来获得当前操作状态。
 3).从串口接收数据
 
 BOOL ReadFile(HANDLE hFile,//串口句柄
 LPVOID   lpBuffer,//接收数据的缓冲区地址
 DWORD    nNumberOfBytesToRead,//准备读取的字节数
 LPDWORD  lpNumberOfBytesRead,//实际读取的字节数的地址
 LPOVERLAPPED   lpOverlapped //指向一个重叠结构
 );
 用ReadFile来进行数据发送,对于同步I/O操作,它的最后一个参数可为NULL,而对异步I/O操作,它的最后一个参数必须是一个指向OVERLAPPED结构的指针,通过这个OVERLAPPED结构来获得当前操作状态。
 4).关闭串口设备
 在整个应用程序结束时或不再使用串口设备时,应将串口设备关闭,也要清除发送接收缓冲区。函数如下:
 BOOL CloseHandle(HANDLE hFile);//关闭设备句柄
 
5.1.2.2 控制界面的设计和程序流程图
 VC++6.0 是Windows应用程序开发的主流语言之一,它具有良好的图形设计界面并支持面向对象的程序设计方法。PC机要完成对温控系统的监测和控制,包括各路温度的当前值和设定值,各继电器的状态,报警指示情况,PID参数调整等。它包括串口初始化界面和控制界面。
 1).串口初始化界面如图5-1所示
 通过串口设置界面,可以设置串口号、串口波特率、数据位、停止位、校验位和输入/输出缓冲区大小等参数。
 
                         图5-1 串口设置界面
 
 
 2).主控界面如图5-2所示
 
 
 
 图5-2 主控界面
 
 3).程序流程图如图5-4所示
 图5-4 主程序流程图
5.2 PC侧ISP功能控制模块设计
在此模块的设计中仍然使用了多线程技术,在此不再详述。程序设计与上面通讯功能相比较为简单,除了编程功能传送的数据量大之外,其他功能只是发送相应的命令帧。PC机需要向下位机发送5个命令,它们是全片擦除命令、编程命令、页擦除命令、保护命令和校验命令。
设计时考虑如下:用户发编程命令时,需要输入文件名,文件的起始地址和结束地址,并且每次向下编程时,每次最多传输512个字节,另加上命令及地址和校验和,如果文件大于512字节则将文件分割成512字节的块进行传输;在发页擦除命令时,需要包括起始地址,起始地址的格式为:XX00,即从某一地址开始;在传输每个数据时要计算数据块的校验和并传送,要在数据块之后加55H和AAH两个字节作为数据块的结束标志。
5.2.1 PC机侧传输协议约定
 如表5-2所示
表5-2

5.2.2 控制界面和流程图设计
1).ISP功能控制界面如图5-5所示

                          图5-5 ISP功能远程加载界面
2).ISP功能程序流程图
 因为功能简单,在编程中,主线程只用AfxBeginThread函数创建一个读线程,监视串口的数据输入,对于串口的写操作可用一个写串口函数并由主线程来完成。读线程从通信串口读取数据进行处理,如果返回55H,通知主线程命令执行失败,需重新发控制命令。如果返回(AAH)55H,通知主线程命令成功执行。
 流程图如图5-6所示。
 
图5-6 PC侧ISP功能流程图
第六章  结论
    6.1 总结
   
 在本论文中论述了嵌入式系统方面的广泛知识,结合嵌入式系统的设计,将嵌入式实时操作系统引入微机控制系统,并最终设计了一个实现多点温度测量和控制的嵌入式系统。该系统是在8位嵌入式微处理器和实时多任务操作系统的基础上设计实现的,在研究中取得了满意的效果。
 从资料的搜集到论文的完成,经过了一年多的时间。在硬件方面,经过了器件的选择、电路图的设计论证,直至电路板的最终制作完成。软件方面,通过RTOS的论证选择,系统的移植,应用软件的设计。最终到系统的联合调试。
    在设计中,使系统具有以下设计特点:
嵌入式系统软件在RTOS上开发,有助于建立功能强大、结构复杂的大系统;
采用了多任务编程技术,使各功能任务并发运行和协调,有助于提高系统总体效率和缩短系统相应延迟时间;
在软件实现时,采用分层体系思想。系统按硬件层、与硬件无关层、应用层组织,具有更好的逻辑性,系统从而具有更好的可移植性;
在软件实现时,利用系统的ISP功能,实现程序加载和动态更新。
 由于以上的特点,使得系统实时性好,可靠性高,并具有升级更新能力。
 另外,根据微机控制系统的主从模式,实现了PC机通过RS232串行通信技术,一方面可以对其进行远程控制,另一方面也可以利用ISP功能实现对系统在线更新和升级。
 6.2 进一步的研究
 在本课题中,虽然设计出了令人满意的系统,但由于时间和条件的限制

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