免费超声波测距仪的设计(五)

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免费超声波测距仪的设计(五)

表的方式修改定时器中TH1的值，从而完成温度补偿。
6.3 其它影响
本系统采用的是压电型超声波换能器T40-12、R40-12发射接收对管，其要求超声波的频率为40k±1kHz；硬件电路不易产生这么精确的信号，本系统采用单片机自身来产生40kHz的脉冲信号，这也要求单片机产生精确的脉冲信号，然后再进行放大处理，才能使系统达到设计的要求。起初用的是12MHz的晶振，可产生的信号最接近的为38.46k和41.67kHz，不合要求，改用24MHz的晶振之后，系统产生39.9kHz的信号,设计合乎要求。
结束语
超声测距仪的测距原理与光波测距原理及雷达测距原理是类同的。但由于声波速度远远低于光波速度，因此很易用脉冲“等效标准长度”作为记时的当量，其精度已能满足工程实用。把调制等效长度的脉冲频率增高可以提高测量精度，但是此时必须提高超声波频率才有狭窄的相应精度的开关门信号，随之带来的问题是行进于空气里的超声波频率加大，空气吸收也增大，即需牺牲测程长度来实现精度的提高。改进检测方式，如采用零点交叉检测法、阈值检测法等。超声波传播过程中衰减比较大，因而限制了测距范围。降低超声波频率，固然可以增大测距范围，但测距精度将变低。可以通过提高发射功率、采用脉冲方式来增大测距范围，要求发射源有很大的瞬间功率，脉冲宽度较窄，能量集中，这样接收才更灵敏。本系统具有测量精度高、抗干扰能力强、反应速度快等特点，可适用于各种水文液位测量、障碍物的识别以及车辆自动导航等领域，因此具有广阔的应用前景。

参考文献
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附录（子程序）
系统初始化：
MAIN: MOV TMOD,#21H
   MOV TH0,#0F6H
   MOV TL0,#0EAH
   SETB TR0
   SETB ET0
   MOV TH1,#0E7H
   MOV TL1,#0E7H
   MOV R5,#14H
   SETB TR1
   SETB ET1
   SETB IT0    ;置1，下降缘触发
   SETB EA

   MOV P1,#0FFH
   MOV P3,#0FFH
   MOV 7AH,#00H  ;显示缓存寄存器
   MOV 7BH,#00H
   MOV 7CH,#00H
   MOV 7DH,#00H
   MOV 7FH,#00H  ;用于消影判断
显示子程序：
DISP: MOV A,7DH   ;显示百位
   JNZ  XSBW   ;判断百位是否为零
   MOV 7FH,#00H
   AJMP SW    ;百位为零消隐
XSBW: MOV 7FH,#01H  ;正常显示
   SWAP A
   ORL A,#07H
   MOV P1,A
   ACALL DELAY

SW: MOV A,7CH   ;显示十位
   JNZ  XSSW   ;判断十位是否为零
   MOV A,7FH
   JZ &n

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2010-03-29 22:07:54【返回顶部】