论文编号:JD1056 论文字数:12537,页数:22,有开题报告,任务书,文献综述,原理图,
摘 要:目前,电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制、FPGA/CPLD控制、微机控制。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗干扰性能差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而FPGA/CPLD控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。本设计介绍了基于FPGA的多层电梯控制系统设计。应用VHDL语言设计电梯控制器,并进行了电路综合。该控制器遵循方向优先的原则,提供6个楼层多用户的载客服务;并具有超载报警功能;同时指示电梯运行情况和电梯内外请求信息。本设计在已有的通用变频器的基础上,采用FPGA对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到较为理想的控制效果。 关键词:电梯控制;FPGA;变频调速;逻辑控制
目 录 1 引言 1 1.1 电梯控制国内外现状 1 1.1.1 国外现状 1 1.1.2 国内现状 2 1.2 基于可编程控制器的电梯控制系统 2 1.2.1FPGA 2 1.2.2 硬件描述语言VHDL 2 2 电梯控制方案确定 3 2.1内部请求优先控制方式 3 2.2 层层停控制方式方案 3 2.3 方向优先控制方案 3 2.4 变频器的选择 4 2.5 电梯控制系统原理框图 4 3 电梯控制系统的模块设计 4 3.1 主控制器FPGA的引脚功能 4 3.2模块设计 5 3.2.1 外部数据高速采集模块设计 5 3.2.2 信号存储模块 5 3.2.3 基于FPGA的中央处理模块 6 3.2.4 信号的输出、显示模块 6 3.3 开关去抖设计 6 3.3.1开关抖动 6 3.3.2.瞬变和ESD抑制 6 3.3.3过压保护 7 3.4 开关门控制 7 3.5 变频器的计算与选择 7 3.5.2变频器制动电阻参数的计算 8 3.6 光电编码器 8 3.7 信号发生器 9 4 系统的软件设计 9 4.1 开关门控制 9 4.1.1开门控制 9 4.1.2 关门控制 9 4.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 9 4.2.1 内指令信号处理 10 4.2.2 外召唤信号处理 10 4.3 层楼计算、换速、平层、停车 10 4.4 层楼位置指示 10 5 系统仿真 11 5.1 用MAX+PLUS II进行设计输入 11 5.1.1 原理图输入与符号编辑 11 5.1.2.硬件描述语言输入 11 5.1.3.MAX+PLUS II Waveform Editor(波形编辑程序) 11 5.2 基于MAX-PLUS II的仿真图 11 5.2.1仿真全图 11 5.2.2部分仿真图 12 6 硬件电路图 13 经济性分析 13 结 论 14 致 谢 14 参考文献 14 附录 15
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