发动机缸盖装配控制系统设计

摘要

  在现今工业生产过程中，高温、粉尘及有毒气体这些危害人体的因素成为了人们的施工阻碍，这些负面因素不仅降低了工人的工作效率，甚至于会危及工人们的生命。而机械手臂的出现，则让这些难题都不在困扰人们。本次课题阐述了目前国内外机械手臂的现阶段研究状况和发展的趋势，描述了在发动机装配的应用中机械手臂的工作原理和控制过程。以s7-200PLC为例，在接受到工件信息时对电磁阀的顺序进行安排，控制气动机械手手臂的竖直上升下降、手臂的水平伸出放回，手爪的张开和闭拢这些动作，这样一个机械手臂抓取发动机缸盖的过程。本论文侧重点在于讨论这样一种机械手臂的设计可行性。本次课题主要是应同时为了使工业机械手的操作自动化程度提高，本论文还将加入人机界面控制机械手臂，通过触摸屏来对机械手臂的运动过程进行观察，人机界面能非常直观地对机械手臂的运动过程实时的控制和监控，本文使用SIMATIC WinCC flexible软件来对机械手臂人机界面进行设计，使用PLC编程控制器和人机界面一起对工业机械手臂的运动过程进行控制。

关键词：PLC 机械手臂 气动 步进电机 wincc

                         目录

摘要 3

第一章 PLC及机械手的介绍及选择 8

1.1.可编程控制器PLC 8

1.1.1  PLC 慨况 8

1.1.2 PLC的结构及基本配置 8

1.1.3 PLC的选型 10

1.2限位开关 10

第二章 设计主题部分 11

2.1设计方案 11

2.2 I/0分配表 13

2.3 PLC外部接线图 14

2.4 元器件清单 15

第三章 软件设计 17

3.1程序流程图 17

3.2 控制要求 17

3.3 程序设计 18

3.4 流程图 18

3.5 梯形图 20

第四章 仿真软件应用 26

4.1 仿真软件的设置 26

4.2 程序的仿真 27

第五章 系统的组态 29

5.1 WinCC的介绍 29

5.2 软件的通信与下载 29

5.3 创建WinCC的项目 33

5.3.1 建立OPC外部变量 34

    5.3.2 寻找通讯伙伴 34

5.4 在WinCC中建立机械手监控画面 35

总结

参考文献

致谢