基于单片机的汽车倒车雷达研究

XCLW15239  基于单片机的汽车倒车雷达研究  (字数：11075)

摘要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。

本设计的主要是基于单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和单片机结合于一体，设计出一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和单片运用的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功能和要求。

关键词：倒车雷达 单片机 超声波 测距 硬件系统 

目录

摘要I

第1章 绪论3

1.1研究现状3

1.1.1倒车雷达发展现状3

1.1.2倒车雷达的测距技术现状4

1.2研究目的及意义5

第2章 超声波发展及测距原理6

2.1 超声波测距原理6

2.2 超声波测距在汽车上的应用6

2.3 超声波传感器的介绍7

2.3.1 超声波传感器原理7

2.3.2 超声波传感器的特性8

2.3.3 超声波传感器检测方式9

第3章 系统硬件研究10

3.1 系统整体设计方案10

3.2 系统的硬件结构设计10

3.3 AT89C51单片机介绍11

3.3.1 AT89C51单片机简介11

3.3.2 主要特性11

3.4 超声波发射电路12

3.5 超声波接收电路14

3.5.1集成电路介绍14

3.5.2超声波接收电路15

3.6 距离显示电路17

3.7 报警电路17

第4章 结论19

参考文献20

致谢21