基于DSP 的电机研究控制

XCLW15358  基于DSP 的电机研究控制  (字数：29312)

摘要

电机在各种电气传动和位置伺服系统中占有及其重要的位置电机控制的目标主要是速度控制和位置控制近年来随着电力电子技术微电子技术材料技术的飞速发展电机控制的研究也越来越重要高性能电机控制系统也在不断地更新尤其是将DSP技术运用到电机控制之后硬件的统一性与软件的灵活性可以有机结合电机的数字化及集成化控制成了电机控制的发展方向本课题以曾经在实际工程项目中使用到的步进电机为例在实现这种电机的DSP控制的基础上建立电机控制机平台设计电机控制系统

论文首先分析了电机控制的发展现状指出电机控制的一般问题及DSP控制系统的特点阐述了步进电机的基本构成工作原理控制系统的构成及其基本控制策略给出了基于DSP的电机控制系统设计方案 然后在前期的工作及所取得的阶段性成果的基础上以TI公司的DSPTMS320C55为核心设计了硬件系统并编写了系统软件硬件包括计算机ICETEK仿真器ICETEK-VC5509-A系统板相关连线及电源在设计上实现了系统的硬件电路小型化及模块化软件采用C语言编程方式根据系统设计的硬件电路及采用的控制策略编写了相应的控制系统软件

关键词  DSP；电机控制系统；脉宽调制目录

目录

摘要I

目  录............................................................................................................................................ II

第1章 绪轮..................................................................................................................................1

1.1电机控制系统的发展现状1

1.1.1电机控制系统的发展1

1.1.2电机控制系统的类型2

1.1.3电机DSP控制的一般问题3

1.1.4设计电机DSP控制系统的必要性及可行性4

1.2论文的主要内容5

第2章 步进电机的DSP控制5

2.1步进电机简介6

2.1.1步进电机的发展6

2.1.2步进电机的特点6

2.1.4步进电机的分类8

2.1.3步进电机的结构8

2.1.5步进电机的步进原理9

2.2步进电机的工作方式10

2.2.1. 单三拍工作方式10

2.2.3．六拍工作方式11

2.2.4.  四相步进电机11

2.3步进电机的DSP控制14

2.3.1电机的DSP控制方法14

2.3.2步进电机的位置控制15

2.4步进电机的速度控制15

2.5本章小结16

第3章 步进电机的DSP控制17

3.1开发环境17

3.2硬件设备17

3.3脉宽调制PWM18

3.4PWM调速原理20

3.5控制原理20

控制系统硬件设计原理图21

3.6EMIF接口21

3.7操作步骤21

3.8本章小结22

第4章 电机控制系统的软件设计23

4.1CSS介绍23

4.1.1CCS简介23

4.1.2CCS的组成23

4.1.3CCS的主要功能23

4.2操作过程24

4.2.1开发环境24

4.2.2调试工具25

4.2.3CCS的开发流程25

4.3C语言为基础的DSP控制电机程序25

4.4程序流程图26

4.5本章小结27

第5章 结论28

参考文献31

附录A32

附录B38

附录C42