基于单片机的步进电机控制器设计

摘要

在现代仪器及自动化系统中，由步进电机构成的控制系统已得到广泛应用。究其原因，是因为步进电机的控制方便，价格低廉，能满足大部分系统的控制要求。

本课题设计了一种基于单片机的步进电机控制系统，同时通过串口通信，实现PC机对步进电机的控制。本课题通过C语言程序，实现了步进电机的向上、向下、回归起点、回归终点等控制，并在步进电机到达起点或终点时向PC机发送信号。本课题选用的主要元件有：AT89S52单片机芯片、L298步进电机驱动芯片、MAX232串口通信芯片。本文主要介绍了单片机和步进电机工作原理，硬件系统部分和软件系统部分，并通过调试硬件，实现了课题要求的各种功能。

关键词　步进电机；单片机；驱动系统；RS232通信

目录

摘要I

引言1

第1章 绪论2

1.1课题研究的目的和意义2

1.2国内外发展趋势2

1.3本课题主要研究内容3

第2章 单片机及步进电机工作原理5

2.1单片机工作原理5

2.1.1  单片机概述5

2.1.2  AT89S52单片机介绍6

2.2步进电机工作原理10

2.2.1  步进电机概述10

2.2.2  步进电机工作原理14

2.2.3  步进电机的分类和选择15

第3章 硬件系统设计17

3.1单片机最小系统17

3.2步进电机驱动系统19

3.2.1  L298驱动电路介绍19

3.2.2  其他驱动芯片介绍22

3.3串行通信系统23

3.3.1  串行通信简介23

3.3.2  串口通信硬件实现过程24

第4章 软件系统设计26

4.1主程序流程图26

4.2各部分流程图27

4.2.1  系统初始化流程图27

4.2.2  向上一步28

4.2.3  向下一步29

4.2.4  回归起点30

4.2.5  回归终点31

第5章 调试及实验32

5.1硬件实物图32

5.2系统调试32

5.3调试结果分析34

第6章 结论36

参考文献37

致谢38