基于单片机的智能小车的设计

摘要

随着科学技术的发展，现代智能技术的发展正逐步呈现出自动化和集成化的特点。最初的研究是基于远程控制系统为基础，利用远程控制系统实现远距离自动控制，遥控车作为智能远程控制系统研究的重要组成部分，其运行状态可以人为的自主控制，遥控车可在危险的环境中替代人体进行探测等工作，不但可以减少人员的伤亡，而且也能够准确的完成任务。在当今智能化飞速发展的时代，具有十分重要的研究意义。笔者在本文中提到的这个设计，是在以蓝牙遥控基础上进行的一种多功能智能小车。笔者在本文中，主要针对如何以通过对主控制机来对多功能小车进行远程控制为内容，研究出了一类能够在无线蓝牙控制基础上工作的智能小车。

关键词　智能小车；单片机；无线蓝牙传输；模糊控制算法

目录

摘要I

第1章 绪论1

1.1智能小车的意义和作用1

1.2智能小车的现状1

第2章 硬件设计2

2.1总体设计2

2.2单片机控制模块设计3

2.3驱动模块设计4

2.4寻迹模块设计5

2.5无线蓝牙传输模块设计6

2.6检测报警模块设计6

第3章 电路设计9

3.1主控模块电路设计9

3.2电源模块电路设计9

3.3寻迹模块电路设计9

3.4电机驱动模块电路设计10

3.5无线传输模块电路设计11

3.6报警模块电路设计11

第4章 软件设计13

4.1模糊控制算法的发展13

4.2模糊控制算法的原理13

4.3主程序框图和部分源程序14

第5章 系统调试19

5.1测试环境19

5.2测试方法19

5.3测试结果分析19

第6章 结束语20

参考文献21