全电动注塑机电动机的建模与仿真

摘要

全电动注塑机的核心驱动机构采用交流永磁伺服电机驱动+滚珠丝杠传动, 伺服电机的运动控制能力决定了机器的整体性能。在塑料制品注塑成型过程中,对各个轴的速度和位置控制的要求极高,因此,全电动注塑机的主要性能取决于交流伺服系统控制的快速响应精确性和稳定性。

本文将针对全电动注塑机核心部件，低惯量和高KT值的伺服电机，以及精密滚珠丝杠控制方面进行简单介绍。并且利用MATLAB/SIMULINK工具箱建立了电机控制系统的仿真运算模型。仿真全电动注塑机各个运动部件伺服电机的运行特性，为实际系统的设计提供了理论依据。

关键词　

全电动注塑机；永磁伺服同步电机；滚珠丝杠；MATLAB/SIMULINK

目录

摘要I

第1章 绪论2

1.1引言2

1.2国内外全电动注塑机现状3

1.2.1国外全电动注塑机发展情况机水平3

1.2.2国内全电动注塑机现状及问题3

1.3本文研究的意义及内容3

1.3.1研究意义3

1.3.2研究内容3

第2章全电动注塑成型设备的介绍4

2.1全电动注塑机的基本原理4

2.2全电动注塑机的特点5

2.3全电动注塑机的性能5

第3章全电动注塑机电机传动系统建模与仿真6

3.1全电动注塑机传动结构分析6

3.1.1注射电机传动系统控制原理6

3.1.2预塑电机传动系统控制原理6

3.1.3合模电机传动系统控制原理6

3.1.4顶出电机传动系统控制原理6

3.2电机仿真模型的建立6

3.2.1永磁同步电机数学模型建立6

3.2.2永磁同步电机矢量控制结构6

3.2.3空间矢量脉宽调制6

3.3仿真结果6

第4章总结与展望7

4.1总结7

4.2展望7

参考文献10

致谢11