论文编号:ZD731 论文字数:13982,页数:41
摘要：本文介绍单片机（AT89C51）和斩波电路组成的智能型单片机控制的步进电机可变细分驱动系统。文中给出步进电机细分驱动系统的结构及实现的方法，提出细分子按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压，经脉宽调制（PWM）输出各相控制信号，阐明细分驱动电压波形，给出调试结果，表明该系统可使单片机的软硬件功能得到充分的利用。解决了在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题，使步进电机的高、低频运行性能和启动性能有明显的提高，系统的设计易于软件编程且具有灵活的选择。如根据硬件实现选择不同的细分数，相数不同的步进电机绕组的工作方式等。 关键词：步进电动机 单片机控制 斩波电路 细分
目录 1概述 3 1.1步进电机简介 3 1.2细分驱动原理 4 1.3系统开发的目的 4 1.4系统功能的实现 4 1.5控制电路 4 1.6斩波驱动电路 6 2硬件电路的设计与调试 6 2.1 单片机控制电路 6 2.1.1 AT89C51系统 6 2.1.2相选、拍选、细分数选择电路 9 2.1.3温度报警电路 11 2.1.4看门狗电路 12 2.1.5电源电路 13 2．2斩波电路 14 2.2.1 D/A转换电路 14 2.2.2电压反馈放大电路 16 2.2.3脉宽调制电路(PWM) 17 2.2.4相选电路 18 2.2.5电平位移转换电路 19 3．系统的软件设计及编程实现 19 3．1 系统程序流程图 19 3．2电机运行方式与方向的程序控制 22 3．3线性加正弦规律的数学模型 22 4.波形测试结果 24 4.1各细分数波形 24 4.2三相六拍工作方式波形图 27 附录1：四相主程序 28 小 结 39 致 谢 39 参 考 文 献 40
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