摘要:以嵌入式PLC为主站,运用PID算法,结合工业级人机界面,实现隧道窑集中分散型控制,减轻了设计、施工工作量,利于现场操作和维护。 关键词:嵌入式PLC;隧道窑;CAN总线;人机界面;集散型控制;
1引言 隧道窑是一种连续式窑炉,由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成,主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等烧制。隧道窑的控制涉及传动控制,温度、压力的检测、控制以及其它控制。我们采用科威EASY系列PLC开发出的高可靠性、高性价比的隧道窑控制系统,已于2005年7月成功应用在湖北华窑集团中亚窑炉公司承建的越南某隧道窑中。下面介绍此窑的控制方案。 2用户要求 1、温度控制区8组。 2、温度显示区10组。 3、热电偶:18支。 其中: K分度11支 S分度7支 4、风机选型 排烟风机: 15kw 一开一备 要星-三角启动。 助燃风机: 15kw 一开一备 要星-三角启动。 急冷风机: 11kw 一开一备 (变频) 抽热风机: 15kw 一开一备 要星-三角启动。 快冷风机: 7.5kw 一开一备 直接启动。 轴流风机: 0.18kw 8台 直接启动 5、 安全连锁。 开关量互锁:必须是硬件互锁和软件互锁。在设计时进一步落实工艺互锁要求。 6、使用人机界面控制 现场设人机界面,所有操作均可在人机界面上完成; 面板按钮与人机界面按钮互为备份。(集中分散型控制) 7.关控制信息能传到计算机,计算机只作信息管理用,不参与控制。 计算机画面应含有:现场模拟图、温度实时曲线图、控制设定曲线图、历史趋势曲线图、并完成报表打印功能。
3 解决方案 3、1系统分析 3、1、1温度采集部分 10支热电偶,K、S两种分度号。 3.1、2温度控制部分 18点温度中,其中8点(设计时需指定)用来作温度控制用。在这8点温度控制中,其中7点是控制执行器阀位值,改变燃料注入量,从而使温度稳定。另外一点是控制急冷变频器输出频率,改变急冷风机运行速度,从而调节急冷区温度。其它因素由人工调整(如助燃风、燃气压力等)。 每个控温点占用一路模拟量输出,急冷变频器占用一路模拟量输出,执行器采取开度定位方式。 因此温度控制占用: 8路模拟量(输入、输出)。
3.1、3相关风机部分 3.1.3、1 排烟风机控制 排烟风机一用一备,二者逻辑上互锁,电气控制采用两套独立的星-三角控制,每套占三个开关输出点(主、星、三角),占三个开关输入点(启动、停止、故障),因此排烟风机控制占用: 6点开关输入:(启动、停止、故障)*2。 6点开关输出:(主、星、三角)*2。 3.1、3.2助燃风机控制 助燃风机一用一备,二者逻辑上互锁,电气控制采用两套独立的星-三角控制,每套占三个开关输出点(主、星、三角),占三个开关输入点(启动、停止、故障),因此排烟风机控制占用: 6点开关输入:(启动、停止、故障)*2。 6点开关输出:(主、星、三角)*2。 3.1、3.3急冷风机控制 急冷风机快慢由变频器调整,通过PLC内部PID运算输出4-20mA标准信号,来控制变频器的输出频率。同时在人机界面上也可以实行手自动切换进行控制。因此急冷风机占用: 5点开关输入:急冷A启动、急冷B启动、急冷停止、急冷A故障、急冷B故障 2点开关输出:(运行控制)*2。 1点模拟输出:频率调节(手自动调节)。 3.1、3.4抽热风机控制 抽热风机一用一备,二者逻辑上互锁,但电气控制采用两套独立的星-三角控制,每套占三个开关输出点(主、星、三角),占三个开关输入点(启动、停止、故障),因此抽热风机控制占用: 6点开关输入:(启动、停止、故障)*2。 6点开关输出:(主、星、三角)*2。 3.1、3.5快冷风机控制 快冷风机一开一备,直接输出控制,因此占用: 6点开关量输入:(启动、停止、故障)*2。 2点开关量输出:(运行控制)*2。 3.1、3.6轴流风机控制 轴流风机:0.18kw 8台,直接输出控制,因此占用: 3点开关量输入:启动、停止、故障。 1点开关量输出:运行控制。 3.1、3.7安全连锁 开关量互锁:必须的硬件互锁和软件互锁。在设计时进一步落实工艺互锁要求。 3.2控制器件选型 据以上统计,有温度采集8点; 开关量输入:49点 模拟量输入:8点 开关量输出;34点 模拟量输出;8点 故需选用:温度采集模块:CAN—AD1216 1台 温度控制:EASY—M0808R—A0404NB 2台 风机控制部分采用:Easy-M1608R 2台 另需做主站的PLC(Easy-M1608R
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