十一.梯形图
十二. 程序分析 将PLC与计算机连， 当PLC开始运行时，主机发出一个初始脉冲给M8002，使M8002吸合，同时将特殊继电器M8161置位。把H0E70数据传送到特殊数据寄存器D8120当中。运行程序接通监视器，电机的设置转速频率为50Hz，再把设定值传送到寄存器D80当中，启动定时器T10开始记时0.5s，当M70强制为ON时，（即给M70一个上升沿脉冲），程序进入到加速区域，输出的频率开始增加，电机开始转动。运行监视器，当计数器记数到20时，把数据寄存器中D60，D74，D100中的数据与PLC进行交换，当频率开始上升时。MOV把数据H5传送到数据寄存器D60中，当执行P0，M8122置位。定时器T10接通时，执行保持程序，电机的转速保持不变。特殊辅助继电器M8122置位，当产生下降脉冲时，即M70为OFF，频率开始下降。直到程序运行到P0，特殊辅助继电器M8123复位，主程序结束。当监视器M8000接通后，Z1、D16分别先后复位，（D74，D15）-1寄存到（D74，D15）当中，D15复位。同时把（D16）+（D61Z1）寄存到D16当中，输出“Z1+1”到下一步，并开始处理D16的数据，然后全部复位，程序结束。电机将保持设定的下限值运行。（如果下限为0时，电机停止转动） 说明：M8161是8位/16位变换标志，M8002将M8161锁住，接通M8002，M8161同时得店开始运行。D8120是一种用来设置通讯格式的特殊寄存器，D80的设置值确定电机的转速。如D80=8000时运行频率是80Hz。“﹥﹦”是一个比较指令。设置的值只能小于或等于额定的值，如果大于将不执行后面的程序。 M8122是数据传输标志RS指令，其中RS指令是一种无协议通讯，通讯格式决定计算机连接和无协议通讯之间的通讯设置。H是16进制数的表示符号，主要用于指定应用指令的操作数的数值。K表示10进制数整数的符号，主要是指计数器和定时器的设定值或应用指令操作中的数值。FEND虽然表示主程序的结束，但若执行此指令，则与END指令同样执行输出处理，输入处理，监视定时器的刷新，向0步程序返回。 十三.结束语
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