状态转移图4--2 状态转移图所对应的程序梯形图如图4--3所示。
图4--3 根据单流程的编程方法和选择性分支的编程方法，对照状态转移图 图4—2。写出系统指令表 表4—3。 系统指令表 表4--3 程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号 0 LD M8002 4 LD X001 1 SET S0 5 AND X003 3 STL S0 6 SET S20
（续） 程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号 8 STL S20 35 STL S23 9 OUT Y010 36 OUT X000 10 LD X000 37 LD X001 11 SET S21 38 SET S24 13 STL S21 40 STL S24 14 OUT TI K20 41 LDI X004 17 LDI T1 42 OUT Y003 18 OUT Y001 43 STL S32 19 LD T1 44 OUT T3 K10 20 AND X002 47 SET Y004 21 SET S22 48 LD T3 23 LD T1 49 SET S33 24 ANI X002 51 STL S33 25 SET S32 52 OUT Y000 27 STL S22 53 LD X001 28 OUT T2 K10 54 SET S34 31 SET Y004 56 STL S34 32 LD T2 57 LDI X004 33 SET S23 58 OUT Y003
（续） 程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号 59 STL S24 77 LD T4 60 LD X004 78 SET S27 61 SET S25 80 STL S27 63 STL S34 81 OUT Y000 64 LD X005 82 LD X001 65 SET S25 83 SET S28 67 STL S25 85 STL S28 68 OUT Y001 86 OUT Y002 69 LD X004 87 LD X003 70 SET S26 88 SET S20 72 STL S26 90 RET 73 OUT T4 K10 91 END 76 RST Y004
第五章 系统设计 本章的主要内容是设计本系统的电路系统。 一、硬件接线 大小球分类传送控制系统电路主要由执行电路 图5--1和PLC输入输出电路 图5--2组成。 执行电路 图5--1
PLC输入输出电路 图5--2 根据输入输出设备及I/O点分配表，把执行电路图（8）和PLC电路图（9）连接起来，完成大小球分类传送控制系统电路图（10） 大小球分类传送控制系
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