简易智能电动车论文

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简易智能电动车论文

目录 2

简易智能电动车设计要求 3

一、任务 3

二、要求 3

三、评分标准 4

四、说明 4

简易智能电动车设计论文 5

摘要 5

Abstract 5

1 方案设计与论证 6

1.1 小车本体 6

1.2 主控单元 6

1.3 信息感知单元 7

1.4 驱动单元 8

1.5 人机接口单元 8

1.6策略的选择 8

2 理论设计 10

2.1 小车本体设计 10

2.2 小车主控系统设计 11

2.3 信息感知单元的设计 13

2.4 电机驱动单元 19

3 特色与创新 20

3.1 串行扫描实现的人机接口 20

3.2 避障单元的设计 20

3.3 寻光雷达及小车位姿控制 20

4 调试过程及测试数据分析 21

4.1 调试仪器仪表 21

4.2 调试数据及分析 21

参考文献 23

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2019-05-23 10:11:26【返回顶部】