题目名称：大小球分拣系统-任务书 题目名称： 大小球分拣系统 专业名称： 应用电子技术 1 内容 1.1 设计目的 了解可编程序控制器（PLC）和变频器应用系统的混和设计方法，掌握自动化控制系统的基本原理和一般设计方法。 1.2 设计任务和主要技术指标：大小球分拣系统的示意图如下所示。 1.2.1 工作过程 1.2.1.1分拣杆在原位时开始的分拣工作顺序如“分拣工作顺序图”所示。 1.2.1.2磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引铁球1s后磁铁上升。 1.2.1.3大、小球由SQ5判别，磁铁碰到大球时，SQ5未压合，碰到小球时，SQ5压合。 1.2.1.4分拣杆的左右移动由电动机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV1控制气缸的运动来完成，当YV1得电时电磁铁下降，当YV1失电时电磁铁上升。 1.2.2 控制要求 1.2.2.1 控制分为手动和自动两部分，自动部分执行正常的分拣工作，手动部分用于位置调整和手动复位。 1.2.2.2 按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务，按下停止按钮时，分拣动作停止，为了安全起见，电磁铁在吸引状态，能吸住铁球，不使其掉下发生事故 1.3 参考书 《可编程序控制器逻辑控制案例》 戴一平 编著 《PLC开发与应用实例详解》 吴作明 编著 《监控组态软件与PLC入门》 严盈富 主编 《变频技术应用案例》 林育兹 谢炎基 编著
1.2 设计任务和主要技术指标：大小球分拣系统的示意图如下所示。
1.2.1 工作过程
1.2.1.1分拣杆在原位时开始的分拣工作顺序如“分拣工作顺序图”所示。
1.2.1.2磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引铁球1s后磁铁上升。
1.2.1.3大、小球由SQ5判别，磁铁碰到大球时，SQ5未压合，碰到小球时，SQ5压合。
1.2.1.4分拣杆的左右移动由电动机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV1控制气缸的运动来完成，当YV1得电时电磁铁下降，当YV1失电时电磁铁上升。
1.2.2 控制要求
1.2.2.1 控制分为手动和自动两部分，自动部分执行正常的分拣工作，手动部分用于位置调整和手动复位。
1.2.2.2 按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务，按下停止按钮时，分拣动作停止，为了安全起见，电磁铁在吸引状态，能吸住铁球，不使其掉下发生事故
1.3 参考书
《可编程序控制器逻辑控制案例》 戴一平 编著
《PLC开发与应用实例详解》 吴作明 编著
《监控组态软件与PLC入门》 严盈富 主编
《变频技术应用案例》 林育兹 谢炎基 编著
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