题目名称： 机械手控制-任务书 题目名称： 机械手控制 专业名称： 应用电子技术 学生层次： 高职高专
1 内容 1.1 设计目的 了解可编程序控制器（PLC）应用系统的设计方法，掌握自动化控制系统的基本原理和一般设计方法。 1.2 设计任务和主要技术指标： 1.2.1机械手的动作按下表要求所示。 1.2.2 根据动作要求和PLCI/O分配，编出程序。 启动按钮 停止按钮 操作 抓限位 手臂左旋限位 手臂右旋限位 手臂上升限位 手臂下降限位 物体检测 传送带A 手臂左旋 手臂右旋 手臂上升 手臂下降 抓 放 1.3 参考书 《可编程序控制器逻辑控制案例》 戴一平 编著 《PLC开发与应用实例详解》 吴作明 编著 《监控组态软件与PLC入门》 严盈富 主编 《变频技术应用案例》 林育兹 谢炎基 编著 2 要求 2.1 整体方案比较与论证 根据设计要求选出3种控制方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。 2.2 给出系统原理分析，顺序功能图，程序结构图，时序图分析，绘制电气图、PLC连接原理图。 2.3 列出I/O分配表，编制梯形图程序，提供元件和设备清单。 2.4 打印程序清单。 2.5 整理各项实验数据。 2.6 软件测试方法和调试方法。 3 时间安排 3.1 2011年10月30日开题。 3.2 2011年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见《毕业论文管理手册》。 3.3 2011年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业论文一稿返还学生进行修改。 3.4 2011年12月16日前交二稿至指导老师，2011年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业论文二稿返还学生进行修改。 3.5 2011年12月25日前交三稿至指导老师，2011年12月29日前指导老师给出学生毕业论文成绩，公布参加毕业论文答辩学生名单。 3.6 2012年1月8日至2012年1月10日进行毕业论文答辩。 4 答辩及要求 4.1 简述毕业论文工作过程（3分钟以内）。 4.2 介绍毕业论文的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。 4.3 回答老师提问（7分钟以内）。
WORD格式全文下载链接(充值:元)
