目 录毕业论文评语-------------------------------------------------------Ⅰ毕业答辩记录-------------------------------------------------------Ⅱ毕业设计任务书-----------------------------------------------------Ⅲ开题报告-----------------------------------------------------------Ⅳ摘要---------------------------------------------------------------Ⅴ第1章 绪论--------------------------------------------------------11.1课题背景--------------------------------------------------------11.2 GPS的发展和前景------------------------------------------------11.3 GPS接收机------------------------------------------------------11.4课题设想--------------------------------------------------------2第2章 单片机简介---------------------------------------------------32.1单片机发展史-----------------------------------------------------32.2单片机的特点-----------------------------------------------------42.3单片机集成开发环境 ----------------------------------------------42.4单片机设计程序---------------------------------------------------5第3章GPS系统定位的基本原理 ---------------------------------------173.1GPS定位系统概述 ------------------------------------------------173.2GPS系统的组成 --------------------------------------------------183.3GPS的作用 ------------------------------------------------------213.4GPS定位原理 ----------------------------------------------------21第4章 模块设计-------------------------------------------------－234.1 设计计划-------------------------------------------――――――234.2 设计原理图-----------------------------------------------------244.3数字温度计设计方案论证------------------------------------------264.4 LCD1602简介----------------------------------------------------26第5章小结---------------------------------------------------------28参考文献-----------------------------------------------------------31第1章 绪论1.1课题背景本文开发的程序，以科研任务中有关应用为背景。由于GPS接收机接收来的数据一般都是以源代码形式在计算机上显示的，而源代码只能是那些了解GPS接收机接收来的数据格式的专业人士才能看懂，而且必须对照数据帧格式逐一核对，这样就给人们带来许多不便。针对这个问题，我们立此题，运用单片机强大的集成开发环境，接收GPS导航系统的数据，实时解释数据帧格式的源代码，实时显示GPS信息。1.2 GPS的发展和前景1963年12月，美国发射了世界上第一颗导航卫星。1967年7月29日，美国政府宣布解密军子午卫星（TRANSIT）的部分导航电文而供民间应用。自此以后，卫星导航定位技术迅速兴起，并从美国逐步传播到欧亚及美洲的许多国家。第二代导航卫星——GPS卫星和GLONASS卫星的入轨运行，给陆海空3大领域内的导航定位，开创了高新技术综合应用的新篇章。随后，涌现了仪表着陆系统（instrumentlanding system,ILS）、微波着陆系统（microwave langing system,MLS）、伏尔/测距器（very high frequency omnidirectional range/distance measuring equipment,VOR/DME）、罗兰C(Loran C)、奥米伽（Omega）、塔康（tactical air navigation,TACAN）和台卡（Decca）等陆基无线导航系统。星基无线导航系统的问世，特别是第二星基无线电导航系统（如GPS卫星全球定位系统）的问世，给无线电导航注入了强大生命活力，开创了无线电导航定位的新时代。1.3 GPS接收机GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。在本实验中应用到的GPS接收机是Leadtek GPS 9543LP（丽台9543），它是一种高精度，低功效，面积小，非常容易组装的GPS模板适合于OEM系统装置的模板扩展和GPS业余爱好者，进行GPS开发和组装。 这个产品是基于其他的12通道丽台接收机的已有技术和美国瑟夫第二代GPS核心芯片技术。这个GPS接收板能在同一时刻追踪12个卫星同时第一时间和一秒进行数据更新。它的功能满足了汽车对灵敏度的需求和其他的应用。所以Leadtek GPS 9543LP模板是非常适合业余爱好者和专业人士，进行AVL系统组装和其他的服务的应用。它的一些功能如图1.3所示。 结构小巧、性能优良、低功耗的12通道模块。世界上最小的引擎中，封装有实时时钟、PPS定时输出、DGPS、波特率可选输入（输出）、NMEA 0183、以及一个永久存贮器。接收板结构SiRF star II并行12通道动态性能速度：515m/s，加速度：4 g，高度：18000 m定位时间冷启动：< 45 s，暖启动：< 38 s，热启动：< 8 s，捕：< 0.1 s，自动搜索：< 30 s定位精度10m,2D,无SA DGPS
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