基于非线性滤波的新型超声波波形形成方法

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摘      要

 摘要提出了一种新型的波形形成方法是特别适合机载超声波。该方法基于非线性滤波技术称为顺序统计滤波。利用所提出的方法，我们能够执行各种超声波传感系统，比如移动机器人的应用。提出了基于遥感系统的距离和返回角度出发,运用事件计算延迟区别传感器阵列的元素。除了具有较强的鲁棒性的方法,以实现与信息所提出的算法有效的计算,也提供了解决方案和硬件开发方法。

介      绍

 能适当的环境感知是最基本的自主作业的机器人。有几种不同的测量方法，收集必要的感知环境的移动机器人，包括机械，光学和声学遥感。光学传感是一个对环境感知最有前途的方法。方法基于光学图像处理、激光扫描仪和红外传感器。虽然光学方法有很多突出优势,其中一个声学遥感具有成本效益的重要技术。如果我们能够完成高质量,低成本的环境感知设备,应用的范围可能会非常广泛。运用先进的数字信号处理方法和技术,我们可以发现新的复杂的可能性和超声波传感器在空气中的应用。

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