论文编号:ZD807 论文字数:9421,页数:20
内容摘要
伴随着半导体工业的发展，使用电子换向的直流无刷电机应运而生。随着微处理机速度亦越来越快，人们可以将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。该文介绍直流无刷电机的结构及控制原理,并以C8051F020为例介绍了C8051F单片机在无刷直流电机转速控制中的应用、实现方法、硬件结构及软件结构等。 关键词：电机；单片机；双闭环；控制系统
目 录
内容摘要…………………………………………………………………………… I 1 引言………………………………………………………………………………1 1.1 无刷电机的发展现状………………………………………………………1 1.2 无刷电机的应用领域………………………………………………………1 2 无刷直流电机的结构……………………………………………………… 2 2.1 无刷直流电动机的发展过程………………………………………………2 2.2 无刷直流电动机结构………………………………………………………3 3 无刷直流电机的运行原理和PWM调速系统控制特性………………… 5 3.1 无刷直流电动机的运行原理………………………………………………5 3.2 PWM调速系统控制原理及特性…………………………………………… 6 3.3 PWM调速系统的分类及优点……………………………………………… 9 3.4 电机转速的数字PID算法思想…………………………………………… 10 4 系统硬件设计………………………………………………………………… 12 4.1 80C51单片机硬件结构…………………………………………………… 12 4.2 PWM 信号发生电路……………………………………………………… 13 4.3 单片微机闭环速度控制电路…………………………………………… 14 4.4 直流电机驱动系统电路………………………………………………… 15 5 结 论……………………………………………………………………………16 参考文献……………………………………………………………………………17 附 录……………………………………………………………………………… 18 附录A C8051F020引脚功能图…………………………………………………… 18 附录B C8051F020的内部结构………………………………………………………18
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