直流电机建模及仿真

目录

引言 4

一、 无刷直流电机数学模型的建立 5

（一）假设 5

（二）节点法 5

二、 无刷直流电机各控制模块数学模型的建立 7

（一）感应电机 7

（二）虚拟模型 7

（三）转子位置 7

三、 仿真模型并进行仿真实验 9

（一）永磁直流无刷电机控制系统 9

（二）人工智能 9

四、 仿真结果分析 10

（一）MLS-NSCM模型 10

（二）多电源供电管网电压控制 10

总结 11

参考文献 12

摘要

无刷直流电机(Bru shlessDCMotor，以下简称BLDC)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性，广泛应用于光驱、智能机器人、电动交通工具等领域。随着无刷直流电机应用领域的不断扩大，要求控制系统设计 简易、成本低廉、控制算法合理、开发周期短。建立无刷直流电机控制系统的仿真模型，可以有效的节省控制系统设计时间，及时验证施加于系统的控制算法，观察系统的控制输出；同时可以充分利用计算机仿真的优越性，人为地改变系统的结构 、加入不同的扰动和参数变化，以便考察系统在不同结构和不同工况下的动、静态特性。对此，本文对直流电机建模型与仿真进行了简单的研究。

关键词：直流电机；建模仿真