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智能小车的设计
本文ID:LW159023
论文字数:7210
智能小车的设计
论文编号:ZD1781 论文字数:7210,附任务书,开题报告,外文翻译
智能小车的设计
摘要:STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换,针对电机控制,强干扰场合。这里介绍的是如何用STC12C5A60S2单片机来实现南昌航空大学科技学院的毕业设计。
本系统以设计题目的要求为目的,采用STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用红外线传感器检测道路上的轨迹,控制电动小车的自动循轨,快慢速行驶。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
关键词:单时钟/机器、红外传感器、小车
The design of the smart car
Abstract:...
目 录
1 引言
2 系统规划设计
2.1 主控系统
3
2.2 电机驱动模块
4
2.3 循迹模块
4
2.4 避障模块
5
2.5 机械系统
5
2.6电源模块
6
3 硬件设计
3.1单片机的简介
7
3.2 单片机的应用
8
3.3前向通道设计
9
3.4后向通道设计
11
4 软件实现
4.1 主程序框图
14
4.2 循迹程序设计
15
4.3 壁障程序设计
18
5 结论
参 考 文 献
23
致 谢
24
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智能小车的设计
......
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