利用三菱PLC控制系统对中小企业仓储的智能化控制

摘要

自动化立体仓库这是仓库管理系统有史以来新出现的一种管理理念，它是将现下的新科技、新设备融入仓库管理中。以更科学、高效、简易、人性化、智能的方式管理仓库。本论文将着重讲述自动化立体仓智能化控制系统中的，利用三菱PLC控制系统的部分。本文首先从整个系统的设计要求入手，基本架构；然后是硬件部分的设计目标、方案、元器件选型，还有电气图；之后是软件部分的设计思路，主要是主从站的设计；最后是整个系统的测试调试。

关键词：硬件；软件，PLC，调试

目录

  摘要 III

引言 1

一、工艺简述及系统要求 2

（一）自动化立体仓库的组成部分 2

（二）本设计的组成部分 2

（三）立体仓库控制系统的结构 3

（四）系统功能 4

二、控制系统的硬件设计 5

（一） PLC的设计元器件选型 5

1、驱动设备的选型 5

2、 PLC选型 7

（二） 系统主回路、控制回路电气图 8

（三）I/O点统计及功能说明 11

1、主站PLC I/O点统计及功能说明 11

2、从站PLC I/O点统计及功能说明 12

三、控制系统PLC的软件设计 14

（一） PLC软件设计基本思路 14

（二） PLC主、从站程序 15

四、控制系统的调试 16

（一） 硬件与软件匹配功能测试 16

1、硬件设备与电气线路匹配 16

2、软件功能测试 17

（二） 全系统性能测试 17

1、录入扫描系统测试 17

2、管理系统测试 17

3 、PLC系统测试 17

（三）调试中的问题 18

1、 上电 18

2、 运行 18

结束语 19

文献 20

致谢 21