电机控制系统研究

摘要

目前的世界，能源日益紧张，环境日趋恶化。节能减排，改善人类生存的环境，正成为越来越多人们的共识。低碳已经成为一个世界性的话题，而电能的消耗主要是工作使用，电机占了很大的比重。电能是所有能源种类中最易被人类使用的一种能源，也是很多其它能源所转换的一个对象，因此，对电能的节约，也就是相应的节约了其它类型的一次性能源，比如煤、油、气等非再生能源。随着大功率开关器件集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换向原理工作的无刷直流电机取得了长足的发展。无刷直流电机既有直流电机的结构简单，运行可靠，维护方便的一系列优点。又具备交流电机运行效率高，无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济的各个领域里的应用日益普及。通常我们靠霍尔元件来得到转子的位置，然而传感器有一些缺点，比如增加了成本占空间，附加了传感器电路对温度不稳定，除此之外，它不能用于在一些恶劣的环境中。由于无位置传感器技术能解决上述问题，因此吸引了各国科研工作者研究的兴趣。

关键词　无刷直流电机；控制系统；电气伺服系统；交流电机控制策略

目录

摘要I

引言1

第1章 电机控制系统介绍2

1.1电机控制系统的基本组成2

1.1.1电动机2

1.1.2功率放大与变换装置2

1.1.3控制器2

1.1.4传感器3

1.2运动控制系统的转矩控制规律3

1.3电机控制系统的分类3

第2章 电机调速系统4

2.1 概述4

2.2 交流电机的调速方式4

2.3 变频调速系统5

第3章 电气伺服系统6

3.1 概述6

3.2 电气伺服系统的结构及分类6

3.3 伺服系统的应用及展望7

第4章 交流电机控制策略9

4.1 矢量控制9

4.2 直接转矩控制9

4.3 PID控制10

参考文献11

致谢12