PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究

摘要

随着国民经济的飞速发展,我国的工业也出现了翻天覆地的变化，自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。与此同时传统的物流和仓储系统已不能满足工业的库存需求，建立一个集物流、资金流、信息流于一体的自动化物流管理中心已成为一个亟待解决的问题。

本文在深入研究了影响现代仓储难点的基础上，提出了为取而存，为存而取，存取互为目标的合理化要求。根据货物特点，进行分类储存，按照货物流通频率分类，进行存储区域储存。优化后的调度方法使得堆垛机的运行效率大大提高，降低了运行的能耗与磨损，提高了存放在货架区货物的存储和出库效率。

本文结合书本理论知识，从实际出发，对该课题的可操作性及现实意义进行了介绍和分析。 

关键词　立体仓库；可编程控制器（PLC） ；步进电机；物流管理

目录

引言1

第1章 绪论2

1.1本课题设计的背景2

1.1.1 自动化立体仓库研究背景2

1.1.2 堆垛机概述3

1.2本课题研究的意义和内容3

1.2.1本课题研究的意义3

1.2.2本课题研究的内容4

第2章 系统控制方案的确定5

2.1 自动化立体仓库的概述5

2.2 采用PLC控制立体仓库的优点5

2.3 系统设计的基本步骤6

2.4 系统控制方案7

2.5 立体仓库技术参数的确定8

第3章 系统硬件设计9

3.1 控制系统结构设计9

3.2 可编程控制器(PLC)的选型10

3.2.1 PLC概述10

3.2.2 PLC的选型10

3.3 步进电机的选择13

3.3.1 步进电机的原理13

3.3.2 步进电机的选择13

3.4 步进电机驱动器的选择15

3.5 传感器的选择18

3.6 微动开关的选择20

3.7 PLC输入输出分配表20

3.8 电气原理图的设计22

第4章 系统控制软件设计23

4.1 PLC梯形图概述23

4.2 三菱编程软件的特点24

4.3 系统流程图26

4.4 梯形图的设计27

第5章 系统调试及结论28

5.1 梯形图程序的下载（传送）28

5.2 程序运行过程记录29

5.3 结论30

5.4 附录I   PLC设计的梯形图31

参考文献42

致谢43