基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现

XCLW15313  基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现  (字数：4214)

摘要

本文章讨论了基于的视频跟踪应用开发Linux系统为主，Windows为辅的环境下开发，基于Hi3516A SDK演示应用框架，进行二次开发，对采集的YUV转换为灰阶，根据目标与背景的灰阶差，标注目标物体，实现了实时视频的目标跟踪，并通过HDMI以1080P输出,串口辅助应用运行管理。

关键词　3516A；跟踪；灰阶；串口；VS2013；YUV；Linux

目录

摘要I

引言1

课题背景1

第1章 开发环境2

1.1硬件平台开发环境2

1.1.1 Hi3516A_SDK安装2

1.1.2 uclibc交叉编译器安装2

1.1.3 glibc交叉编译器2

1.1.4 交叉编译器的脚本配置的环境变量2

1.1.5 uboot，内核编译，busybox2

1.2 应用软件平台开发环境2

1.2.1 应用软件开发环境2

1.2.2 应用软件运行平台2

第2章 硬件平台3

2.1 Hi3516 DEMO板特点3

2.1.1 外围接口图3

2.2 硬件接口4

2.3 I 2 C 地址4

2.4 Sensor版4

第3章 应用程序设计6

3.1 分析6

3.1.1 需求说明6

3.2 软件设计6

3.2.1 概览6

3.2.2 追踪模块6

3.2.3 输出模块9

3.2.4 通讯模块10

第4章 上位机程序设计13

4.1 VS2013新建MFC App13

4.1.1 界面简单设计13

4.1.2 串口初始化13

4.1.3 串口命令发送函数16

4.1.4 串口监听线程16