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-> 基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现
基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现
本文ID:LW206064
(字数:4214)
基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现
XCLW15313 基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现 (字数:4214)
摘要
本文章讨论了基于的视频跟踪应用开发Linux系统为主,Windows为辅的环境下开发,基于Hi3516A SDK演示应用框架,进行二次开发,对采集的YUV转换为灰阶,根据目标与背景的灰阶差,标注目标物体,实现了实时视频的目标跟踪,并通过HDMI以1080P输出,串口辅助应用运行管理。
关键词 3516A;跟踪;灰阶;串口;VS2013;YUV;Linux
目录
摘要
I
引言
1
课题背景
1
第1章 开发环境
2
1.1硬件平台开发环境
2
1.1.1 Hi3516A_SDK安装
2
1.1.2 uclibc交叉编译器安装
2
1.1.3 glibc交叉编译器
2
1.1.4 交叉编译器的脚本配置的环境变量
2
1.1.5 uboot,内核编译,busybox
2
1.2 应用软件平台开发环境
2
1.2.1 应用软件开发环境
2
1.2.2 应用软件运行平台
2
第2章 硬件平台
3
2.1 Hi3516 DEMO板特点
3
2.1.1 外围接口图
3
2.2 硬件接口
4
2.3 I 2 C 地址
4
2.4 Sensor版
4
第3章 应用程序设计
6
3.1 分析
6
3.1.1 需求说明
6
3.2 软件设计
6
3.2.1 概览
6
3.2.2 追踪模块
6
3.2.3 输出模块
9
3.2.4 通讯模块
10
第4章 上位机程序设计
13
4.1 VS2013新建MFC App
13
4.1.1 界面简单设计
13
4.1.2 串口初始化
13
4.1.3 串口命令发送函数
16
4.1.4 串口监听线程
16
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基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现
......
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