伺服电机控制研究

摘要

至第二次工业革命以来，我们人类大部分产业已从手工逐渐脱变成自动化，电能转化成机械能以不在是空谈。伺服电机属于自动控制系统中的一种，它是伴随电的应用发展起来的，最早出现于二十世纪初。1934年第一次提出了伺服机构(Servomechanism)这个词，随着自动控制理论的发展，到二十世纪中期，伺服系统的理论与实践均趋于成熟。近几十年来在新技术革命的推动下，特别是伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步，伺服技术更是如虎添翼突飞猛进，它的应用几乎遍及社会的各个领域。从国防、工业生产、交通运输到家庭生活，而且必将发展应用到更新的领域。现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到一些最新发展趋势。

目录

摘要1

第 1 章 引言1

1.1研究的目的与意义2

1.2研究的步骤与方法2

第 2 章 基本知识3

2.1 伺服控制系统3

2.1.1 基本释义3

2.1.2 主要指标4

2.1.3 结构组成4

2.1.4 系统分类4

2.1.5 技术要求5

2.2 伺服电动机5

2.2.1 了解伺服电机6

2.2.2 交流伺服电动机的发展现状7

2.3 PLC 的概念7

2.3.1 PLC 的定义7

2.4 PLC 结构及原理8

2.4.1 PLC 的基本组成8

2.4.2 输入输出接口9

2.4.3 电源10

2.4.4 PLC 的软件结构10

2.4.5 PLC 的功能及应用12

第 3 章 取料手的控制原理14

3.1取料手的作用14

3.2取料手的控制方式14

3.2.1 接线图图及说明14

3.2.2 控制程序及说明15

3.3伺服控制方式16

3.3.1 接线图图及说明17

第 4 章 总结19

参考文献20

致谢20