基于matlab Simulink无刷直流电机驱动控制系统的建模与仿真

摘要

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,验证无刷直流电机控制系统建模仿真方法。利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程使用软件仿真工具Matlab /Simulink构建了无刷直流电机本体的仿真模型。

本系统采用单闭环控制:速度环采用经典PI控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为应用到实际电机控制系统的研究设计和调速提供了参考价值。

关键词 无刷直流电机 模型 Simulink 仿真

　

目录

摘要I

目录I

第1章 无刷直流电机控制系统的原理2

1.1 基本结构2

1.2 工作原理2

1.3 运行特性5

第2章 无刷直流电动机的数学模型6

2.1 电机的电压方程式6

2.2 电磁转矩方程7

2.3 运动方程8

2.3.1 直流电动机的运动方程8

第3章 基于MATLAB Simulink 的BLDCM的系统仿真模型建立9

3.1 仿真的意义9

3.2 MATLAB Simulink概述9

3.3 无刷直流电机本体模块9

3.3.1 仿真系统设计9

3.4 速度和电流控制模块10

3.5 位置检测模块10

3.6 仿真结果10

4 结语13

参考文献14

致谢15