无刷直流电机控制系统设计

XCLW15459  无刷直流电机控制系统设计  (字数：11384)

摘要

本论文论述了电动小车系统的设计过程以及设计理念，阐述了无刷直流电动机选择的必要性及其工作原理；电动小车系统的控制方案采用了电流速度双反馈闭环控制，外加PWM斩波控制；硬件系统设计我们采用TL494实现PWM生成及电流调节器；IR2130实现驱动电路； 74LS38和74LS09组成逻辑电路。在用AT89C51进行编程,如显示、测速等程序的同时，充分利用Simulink仿真软件,建立了电动小车系统的仿真环境，并利用此环境，进行了系统的仿真试验，得到了系统的试验数据。

关键词　无刷直流电机，单片机控制系统，PWM。

目录

摘要I

引言2

第1章 无刷直流电动机的基本工作原理3

1.1  基本组成环节3

1.2  无刷直流电机结构及原理3

1.3  基本工作原理4

1.4  主要器件的选择5

第2章  无刷直流电机控制系统6

2.1  直流调速系统6

2.2  PWM调速基本原理8

2.3  控制设计9

第3章  系统设计及电路图10

3.1 PWM生成电路及电流调节器10

3.2 综合逻辑电路11

3.3 驱动电路12

3.4 各相导通信号产生电路15

3.5  系统整体电路图15

第4章  系统软件设计17

4.1  主程序17

4.2  测速子程序19

4.3  显示子程序20

4.4  无刷直流电机控制系统的仿真模型22

结  论29

参考文献30

致谢31