步进电机和伺服电机控制

摘要

随着工业自动化水平的不断提高和电力电子技术的发展，中、小功率电动机在工业农业生产及人们的日常生活中都有极为广泛的应用。特别是家电行业、办公器材设备及FA自动化行业使用步进电机和伺服电机尤为重要。在自动化行业当中，要求定位精度高、速度快、响应性高，自然在应用方面伺服更有优势，但也在一些普通场合，如打印机、传真机、照明装置方面，步进电机应用较高，这两种电机各有优势，又互相补充；在实际使用时，了解电机的结构原理，控制方式，提高工程师在选用电机方面的正确认识和选用技巧。

关键词　步进电机 伺服电机 自动化行业 应用技术

Abstract

With the continuous improvement of the level of industrial automation and the development of power electronic technology, medium and small power motors are widely used in industrial and agricultural production and people's daily life. Especially the appliance industry, office equipment and FA automation industry use stepper motor and servo motor is particularly important. In the auto industry, the requirements of high precision, fast speed, high responsiveness, nature in the application of servo more advantages, but also in some common situations, such as printers, fax machines, lighting device, stepper motor application high, these two kinds of machines have their own advantages, they are complementary to each other in actual use; understanding the structure, principle, motor control, improve the Engineer in the selection of the correct understanding and selection of motor skills.

Key word  Stepper motor servo motor Automation industry applied technology

目录

摘要I

引言1

第1章 步进电机的结构原理2

1.1步进电机的原理与特性2

1.1.1 PM型步进电机的基特性2

1.1.2 HB型步进电机的基特性2

1.1.3 VR型步进电机的基特性2

1.2步进电机的驱动与控制3

1.2.1恒电压驱动3

1.2.2 恒电流驱动3

1.2.3 单极驱动与双极驱动3

1.2.4 闭环控制3

第2章 伺服电机的机构原理4

2.1伺服电机的结构4

2.1.1 伺服电机驱动器4.

2.1.2 交流同步电机4

2.1.3 编码器4

2.2驱动器的工作原理5

2.2.1 速度控制单元5

2.2.1 位置控制单元5

2.2.1 驱动单元5

第3章 步进电机和伺服电机控制系统分析6

3.1步进电机的接线案例6

3.1.1 DM860数字式两相步进驱动器接线案例6

3.2伺服控制系统的连接6

3.2.1 松下伺服驱动器接线6

第4章步进电机与伺服电机的选用7

4.1电机的容量选择7

4.1.1转动惯量与转矩的关系7

4.1.2电机选择步骤7

        4.1.3电机容量的选择案例7

4.2 步进电机与伺服电机的比较7

4.2.1 步进电机与伺服电机的优缺点7

4.2.2 步进电机与伺服电机的应用7

参考文献10

致谢11