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单片机控制机械手
本文ID:LW206462
(字数:4765)
单片机控制机械手
XCLW61031 单片机控制机械手
摘要
单片微机又称微控制器(MCU),全世界的年产量100多亿片,在中国大陆,年应用量超过6亿片,而且还在迅速增长。简单的如玩具、家用电器,复杂的如仪器仪表、工业控制、军用设备等,几乎每一领域都可看到单片机的应用。带来了更加智能化,是设备更灵活、更精准,并符合“绿色”电子的要求。
根据现状来说单片机的控制系统也成为了工业控制的主要形式之一,因此,在原机械手结构、动力系统、传感器和电机的控制的基础上,设计另外的单片机控制机械手的系统来完成对机械手的操纵与控制,变得越来越重要了,本文将简单讲述单片如何控制机械手进行动作,从而完成工作的基本要求。
关键词 单片机 机械手 控制
目录
摘要
I
目录
1
第1章 单片机简介
3
1.1 单片机的概念
3
1.1.1单片机的原理
3
1.2单片机的组成
3
1.2.1中央处理器
3
1.2.2存储器
3
1.2.3系统总线
4
1.2.4引脚
4
1.2.5堆栈
4
1.3单片机的特点
4
1.4单片机的发展
5
1.4.1单片机发展历史
5
第2章 机械手概述
6
2.1 机械手简介
6
2.2 机械手结构
6
2.3机械手工作原理
9
2.3.1机械手工作原理
7
2.3.2机械手工作流程
8
第3章 单片机控制
10
3.1 单片机控制图
10
3.2 单片机控制的说明
10
3.3 单片机与PC 机串行的通信手段
11
3.4 单片机控制机械手动作
11
第4章 程序流程
12
参考文献
14
致谢
15
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(充值:118元)
单片机控制机械手
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单片机控制机械手
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