基于PLC的送料小车控制系统设计与实现

论文编号:ZD476  论文字数:17538,页数:54，有开题报告，任务书，文献综述

摘  要
 本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及特点。可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。
 该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制。在本次论文中，给出了控制系统的主电路图及软件设计。
 关键词：可编程序控制器，存储器，计算机技术，通信

Abstract
 This design introduced the gunction and merits of the FX2N PLC. Programmable controller short for PLC,Because PLC has outstanding function, also has perfect function competenee, plus flexibility better current use of computer’s Form electronic control equipment which core on microcomputer PLC control technology. Programmable controller is aspcial digital running electrican system which design for industry circumstances. Because PLC has so many merits , now industry product mostly adopt PLC to bring about .
 This control system , based on the request of practice adopt the PLC’s merits to finish the control of system.  at the present This thesis has the system’s scheme of hardware main circuit diagram and software design.
 Keywords:  Programmable controller， memory， computer technology，communication

目   录
摘  要  Ⅰ
Abstract Ⅰ
第1章 绪 论 1
1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 1
1.2 控制系统的类型及其特点和适应场合 1
 1.2.1继电器控制系统 1
 1.2.2单片机控制系统 1
 1.2.3可编程序控制器控制系统 2
1.3 PLC控制系统的发展与现状 2
1.4课题的背景意义与主要设计研究内容 3
第2章 送料小车控制方案的论证 5
2.1控制对象的概述 5
 2.1.1控制对象的用途 5
 2.1.2控制对象的基本组成 5
 2.1.3主要技术参数的选择 5
 2.1.4送料小车的工作原理 5
2.2对车控制系统的设计要求 6
 2.2.1对工作方式的设计要求 6
 2.2.2对控制系统保护的要求 6
 2.2.3对信号显示和故障报警要求 6
2.3控制系统方案的确定 6
第3章 控制系统硬件设计 8
3.1主电路设计 8
 3.1.1电器元件的配置 8
 3.1.2电器元件型号的选择 8
 3.1.3主电路电器原理图的设计 10
3.2 辅助电路的设计 11
 3.2.1电器元件的配置 11
 3.2.2电器元件型号的选择 11
3.3 控制电路的设计 12
 3.3.1 PLC I/O元件的配置 12
 3.3.2电器元件型号的选择 13
 3.3.3 PLC型号的确定 14
 3.3.4 PLC I/O元件分配表 16
 3.3.5 PLC I/O接线图的设计 17
第4章 控制系统软件设计 19
4.1 PLC梯形图总体结构图的确定 19
4.2公用程序设计 20
4.3手动程序设计 21
4.4自动程序设计 21
 4.4.1设计要求 21
 4.4.2右行呼叫程序的设计 22
 4.4.3左行呼叫程序的设计 24
 4.4.4自动程序的设计及其可行性分析 26
4.5信号显示及故障报警程序设计 33
第5章 程序的调试 8
第6章 送料小车控制系统使用说明书 8
（1）手动方式下的操作 8
（2）自动方式下的操作 8
（3）关机操作 8
（4）送料小车控制系统的维护 8
结束语 36
致  谢 37
参考文献 38
附录A送料小车控制系统电气元件明细表 39
附录B送料小车控制系统程序指令表 41

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