首页
|
自动化毕业论文
|
电子机电毕业论文
|
电子通信论文
|
电气工程论文
|
电子信息工程
|
电气工程原创论文
|
电气工程免费论文
|
全站搜索
原创毕业论文 →
电气工程专业原创毕业论文
现成毕业论文范文 →
电气工程专业毕业论文范文
当前位置:
电气工程论文网
->
自动化专业毕业论文
-> PLC在机械手控制系统中的应用
PLC在机械手控制系统中的应用
本文ID:LW72483
论文字数:16032
PLC在机械手控制系统中的应用
论文编号:ZD1591 论文字数:16032,附
外文翻译
,答辩PPT,任务书
点击下载
PLC在机械手控制系统中的应用
摘要
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力,因此机械手得到了越来越广泛的应用。
在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势,描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计并编写了梯形图程序,还研究了组态王在机械手控制系统中的应用。利用组态王软件设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。
关键词:PLC,机械手,组态王
ABSTRACT
...
KEY WORDS: PLC,manipulator,kingview
目录
第一章 绪论
1
1.1 课题背景及研究意义
1
1.2 国内外现状
2
1.3 课题设计的目的
3
1.4 课题的主要内容
3
第二章 控制系统硬件选型
4
2.1 机械手介绍
4
2.1.1 机械手的分类
4
2.1.2 机械手的特点
5
2.1.3 机械手的构成
5
2.2 机械手控制方式的选择
6
2.3 PLC简介
6
2.3.1 PLC的基本结构
7
2.3.2 PLC的工作原理
8
2.3.3 PLC机型的选择
11
2.3.4 PLC的特点及应用领域
12
2.4 控制要求
13
2.5 系统硬件设计
14
2.5.1系统硬件设计
14
2.5.2 I∕O分配表
15
2.5.3 系统控制流程图
15
2.6 实物接线图
16
第三章 控制系统的程序设计
18
3.1梯形图程序设计
18
3.1.1 编程软件CX-P简介
18
3.1.2 梯形图程序的设计
19
3.2 模拟调试
22
第四章 组态王在机械手控制系统中的应用
24
4.1 组态王的概述
24
4.2 创建一个工程的一般过程
24
4.3 机械手控制系统组态的建立
25
4.3.1 定义新画面
25
4.3.2 定义I∕O设备
26
4.3.3 构造数据库
28
4.4 创建动画连接
29
4.4.1 指示灯的动画连接
29
4.4.2 机械手的动画连接
30
4.5 运行和调试
32
参考文献
35
致 谢
36
毕业设计小结
37
WORD格式全文下载链接
(充值:128元)
PLC在机械手控制系统中的应用
......
本论文《
PLC在机械手控制系统中的应用
》在
自动化专业毕业论文
栏目,由
电气工程论文网
整理,转载请注明来源 www.dqlunwen.top 更多论文,请点
电气工程论文
查看
上一篇
:
基于特征的图像匹配算法研究
下一篇
:
最优控制理论研究及其MATLAB实现
点击查看关于
PLC
机械手
控制系统
应用
的相关论文题目
2015-01-04 13:05:31【
返回顶部
】
相关栏目
光机电应用技术
机电一体化
应用电子技术
电子信息工程技术
自动化免费论文
自动化专业毕业论文
电子专业免费论文
电子机电毕业论文
电气工程免费论文
测控技术与仪器
电气工程原创论文
电子通信论文
电气自动化开题
电子机电开题报告
电子通信免费论文
PLC相关外文翻译
电子机电信息外文翻译
电子通信外文翻译
联系方式
电子信息工程论文下载
电气工程论文下载