论文编号:JD227 字数:8253,页数:48
摘 要
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD
目 录 1 设计任务..................................................................3 1.1 要求....................................................................3 2 方案比较与选择............................................................4 2.1路面检测模块...........................................................4 2.2 LCD显示模块...........................................................5 2.3测速模块...............................................................5 2.4控速模块...............................................................6 2.5模式选择模块...........................................................7 3 程序框图..................................................................7 4 系统的具体设计与实现......................................................9 4.1路面检测模块...........................................................9 4.2 LCD显示模块...........................................................9 4.3测速模块.................................................................9 4.4控速模块.................................................................9 4.5复位电路模块.............................................................9 4.6模式选择模块.............................................................9 5 最小系统图...............................................................10 6 最终PCB板图..............................................................12 7 系统程序.................................................................13 8 致谢.....................................................................46 9 参考文献.................................................................47 10 附录....................................................................48
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