电梯的运动控制

文摘 随着高层建筑特别是智能建筑的飞速发展，电梯作为必不可少的垂直运输交通工具，其使用量日益增多，其地位和作用倍显重要。电梯的结构组成、控制原理、使用维护等方面的基础内容已成为电气工程技术人员急需了解的必要知识。变频调速系统以其优良的性能很早就受到注目，但直到交流电力传动技术及其控制理论的发展和提高，才使得结构简单、维护方便、价格低廉的交流笼式感应电动机在电梯电力拖动系统中发挥重大的作用。1984年日本三菱电机公司首先提出了使用交流电动机变压变频调速系统的电梯。这类电梯的实质是改变施加于电机进线端的电压和电源频率来调节电动机转速，这就是V（VARY）V（VOLTAGE）V（VARY）F（FREQUENCY）调速电梯，简称VVVF电梯。本文就电梯的控制方法展开基础的研究，着重于交流变压变频调速在电梯中的应用。

关键词 电梯；运动控制；交流变压变频调速