PLC电梯控制设计

论 文 摘 要

本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词：

PLC控制系统  电梯  逻辑控制电路  变频器

目　　录

论 文 摘 要 1

关键词： 1

Abstract 2

Key Words: 2

目　　录 3

前言 5

第一章  总体设计方案 6

1.1  总体方案的确定 6

1.2  电梯PLC控制系统的构建 7

1.3  可行性论证 9

1.4  设计的整体布局及其选型 10

第二章  可编程序控制器的结构与工作原理 12

2.1  PLC的体系结构 12

2.2  可编程序控制器的基本结构 12

2.3  开关量I/O模块 14

2.3.1  输入模块 14

2.3.2  输出模块 15

2.4  可编程序控制器的工作原理 15

2.4.1  可编程序控制器的工作原理 16

2.4.2  扫描周期 16

2.5  PLC的选型 17

2.5.1  输入输出（I/O）点数的估算 17

2.5.2  存储器容量的估算 18

2.5.3  控制功能的选择 18

2.5.4  机型的选择 19

2.6  FX2N可编程序控制器简介 21

2.7  PLC控制程序设计 21

2.7.1  PLC控制系统的设计基本原则 21

2.7.2  PLC编程步骤 21

2.7.3  PLC提供的编程语言 21

第三章  电梯的发展、分类、规格参数及组成 23

3.1  概述 23

3.1.1  电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用 23

3.1.2  电梯产品发展简史 23

3.1.3  电梯的运行工作情况 23

3.2  电梯的分类 25

3.2.1  按用途分类 25

3.2.2  按速度分类 25

3.2.3  按曳引电动机的供电电源分类 25

3.2.4  按有、无蜗轮减速器分类 26

3.2.5  按驱动方式分类 26

3.2.6  按控制方式分类 26

3.2.7  按拖动方式分类 26

3.3  电梯的主要参数及规格尺寸 26

3.3.1  电梯的主要参数 26

3.3.2  我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 27

3.4  电梯的组成部件 27

第四章  电梯的电气控制系统 30

4.1  概述 30

4.2  电梯电气控制系统中的主要电器部件 30

4.3  电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 33

4.3.1  各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 33

4.3.2  电梯自动开关门的控制环节 33

4.3.3  电梯的方向控制环节 34

4.3.4  发生制动减速信号的控制环节 38

4.3.5  主驱动控制环节 40

4.3.6  电梯的安全保护环节 40

4.4  电梯的内外召唤指令的登记与消除 43

4.4.1  召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 44

4.4.2  轿内信号的登记、记忆与消除 45

4.4.3  层外召唤信号的登记记忆与消除 46

4.5  电梯的信号指示系统 47

4.5.1  数码显示的层楼指示灯 47

4.5.2  运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 47

4.5.3  超载信号指示灯及音响 48

4.6  电梯的消防控制系统 49

4.6.1  电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 49

4.6.2  消防控制系统的类型及工作原理 50

4.7  交流信号控制电梯线路原理说明 51

4.7.1  概况 51

4.7.2  电梯投入使用和撤出使用 51

4.7.3  自动开关门 51

4.7.4  电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 52

4.7.5  指令信号登记，记忆和消除 53

4.7.6  电梯的安全保护 53

第五章  结  论 54

第六章  致 谢 55

参 考 文 献 56

附录一   I/O分配表 57

附录二    交流双速电梯线路图元件代号说明 58