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轧辊偏心问题的理论分析和冷轧板板带厚度控制模型(九)

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轧辊偏心问题的理论分析和冷轧板板带厚度控制模型(九)
sp;                   (2.60)
式中:H、h分别是轧件的入口和出口厚度,是轧辊的压扁半径,可以用Hitchcock公式计算,其中=2.1208×10-4〔毫米2∕公斤〕,B为轧件的宽度。
                                                 (2.61)
 是变形区的应力状态系数,用下式计算:
                                       (2.62)
式中:ε为变形程度,;μ为摩擦系数。
 是张力对轧制压力的影响因子,用计算式为:
                                                  (2.63)                      
式中:和分别为前后张应力;为常数,一般取3.33。
是轧件的平均变形抗力,可以用Sims公式描述:
                                                    (2.64)
 式中:
 
 
式中:是退火后的坯料厚度;是三个常数,其具体值根据材料而定。
 入口变形抗力为:
                                                (2.65)
 出口变形抗力为:
                                                  (2.66)
上两式中:和由材料特性决定,,,为经验补偿项。
 ⑵ 弹跳方程


图2.9 弹塑性曲线(P-H图)
在轧制过程中,轧辊对轧件施加轧制压力从而使之产生塑性变形。同时轧件也给轧辊以同样大小,方向相反的反作用力,并通过轧辊轴承、压下螺丝等零部件传到整个机架,使整个机座产生一定的弹性变形。这些零部件的弹性变形值总的反映在轧辊辊缝上,使辊缝增大,造成所谓的弹跳。按照胡克定律,轧机弹性变形与应力成正比,弹跳值为。由于轧机的弹跳,轧出的带材厚度h等于轧辊的空载辊缝S’加上轧机的弹跳值,即:
                                                        (2.67)
式中:为机架的纵向刚度系数。
 但上述弹性变形方程纯粹是理想的状况,实际上在压力小时弹跳和压力并不呈线性的关系。而且压力愈小,所引起的变形也愈难精确确定,即辊缝的实际零位很难确定。为了消除这一非线性区段的影响,实际操作中将轧辊预先压靠到一定

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