1λ偏差补偿的超声波定位系统

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 摘      要

 一个波长是（ λ ）的超声定位系统，用于测量距离的超声脉冲，尤其是用于比较简单的脉冲检测。本文提出一种基于脉冲周期补偿进行调整的方案。试验结果表明，该方法有效地消除了1λ偏差，提供了更好的距离测量。
关键词：超声波，距离测量，补偿。

1、简介
 超声被广泛应用于许多短程定位系统。探测发射和接收超声脉冲的时差可以测量距离。这个时间差叫做“传播时间(TOF)”[1]。得到的距离等于传播时间乘以波速。
 然而,由于接收信号与传感器的频率发生共振。这一共振在测量传播时间时造成1λ偏差，收到脉冲检测做一个简单的比较，如图1所示。这个问题是可以通过复杂的数字处理克服的。然而，它需要ADC和记忆存储的波形。
 本文提出了一种1λ -偏差的补偿计划。第2部分提出1λ-偏差补偿方案，第3部分提出硬件实现，第4部分提出试验结果和结论。

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