步进电机控制系统优化

摘要

步进电机作为数字控制系统应用最为广泛的一种执行元件，具有控制简单、定位精度高、步矩无累积、步矩角选择范围大等优点。目前，步进电机广泛应用于数控机床，绘图机，医疗设备，机器人等驱动控制系统中。随着电子技术、计算机技术、现代控制理论的不断发展和工业应用的不断深入，人们对步进电机应用系统提出了越来越高的要求，追求高精度的静态特性与高速度的动态响应特性成为新的研究热点。因此深入研究其控制系统以提高其控制性能具有重要的理论意义和工程实用价值。本文通过高性能的嵌入式单片机的控制器作为控制和信号处理的核心单元，配合集成驱动控制器和嵌入式实时操作系统等以达到较好控制步进电机运行的目的。该系统具有性能稳定，抗干扰性好，集成化程度高，占主板体积小，成本低等优点。

关键词　步进电机；控制系统；嵌入式单片机；驱动系统

目录

摘要 I

第1章绪论 2

1.1学术背景 2

1.1.1 国内外研究现状 ................................................... ................................ .2

1.1.2步进电机控制的发展趋势 3

1.2相关技术发展现状及趋势 3

1.2.1步进电机驱动软件发展状况 3

1.2.2控制方式发展状况及趋势 4

第2章步进电机控制系统概述 5

2.1步进电机控制系统组成 5

2.2单片机控制步进电机控制系统 5

2.3驱动控制系统组成 5

第3章硬件实现 6

3.1数字信号控制器 6

3.2硬件电路 6

3.2.1整体硬件结构 6

3.2.2电机转子位置检测电路 .......................7

3.2.3驱动电路....................................... ................................................................8

第4章软件实现.................................. ............................................9

参考文献.................................... ...................................................11

致谢 12