基于单片机的智能小车自动控制系统设计

摘要

近年来机器人的智能水平不断提高，迅速改变着人们的生活方式。人们在不断认识、探讨和改造自然的过程中，总结经验，不断创新，致力于制造出能替代人类劳动的机器人。本系统采用89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，然后把数据传送给单片机，当超声波检测到距离小车前方50CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转45度角，走20CM，如果前方50CM没有障碍物就直走。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。该系统在驱动方面采用L298驱动2个直流电机带动小车运行。并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。

关键词：电动小车；自动避障；超声波

目    录

摘要1

1、引言1

2、智能小车设计思路2

2.1 设计思路2

2.2 测距传感设计2

2.3 直流调速系统2

2.4 系统组成3

3、硬件设计4

3.1 总体设计4

3.2 最小应用系统设计5

3.2.1时钟电路5

3.2.2复位电路6

3.3 智能小车的动力——微型电机6

3.3.1三种类型的电机比较6

3.3.2电机选择6

3.4单片机控制智能小车方向7

3.4.1步进电机控制系统及各部分功能7

3.4.2片机控制步进电机接口电路8

4、软件设计9

4.1 超声波避障部分软件设计9

4.2直流电机驱动部分软件设计10

5、仿真数据分析12

5.1 单片机控制直流电机遇障运转仿真12

5.2超声波测距12

结论13

参考文献14

致谢15